2020四旋翼飞行器仿真-实验报告.docxVIP

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2020-12-19 发布于天津
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动态系统建模仿真实验报告四旋翼飞行器仿真姓名学号指导教师院系实验容基于建立四旋翼飞行器的悬停控制回路实现飞行器的悬停控制建立界面能够输入参数并绘制运动轨迹基于建立动画场景能够模拟飞行器的运动轨迹实验目的通过在环境中对四旋翼飞行器进行系统建模使掌握以下容四旋翼飞行器的建模和控制方法在下快速建立虚拟可视化环境的方法实验器材硬件机工具软件操作系统系列软件工具及实验原理四旋翼飞行器四旋翼飞行器通过四个螺旋桨产生的升力实现飞行原理与直升机类似四个旋翼位于一个几何对称的十字支架前后左右四端如图所示旋翼由电机

动态系统建模仿真实验报告(2) 四旋翼飞行器仿真姓名: 学号: 指导教师: 院系： 2014. 12. 28 1实验容基于Simulink建立四旋翼飞行器的悬停控制回路，实现飞行器的悬停控制; 建立GUI界面，能够输入参数并绘制运动轨迹；基于VR Toolbox建立3D动画场景，能够模拟飞行器的运动轨迹。 2实验目的通过在Matlab环境中对四旋翼飞行器进行系统建模，使掌握以下容：四旋翼飞行器的建模和控制方法在Mat lab下快速建立虚拟可视化环境的方法。 3实验器材硬件：PC机。工具软件：操作系统：Windows系列；软件工具：MATLAB及simulink。 4实