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误差理论与测量平差基础知识点的不完全归纳 第一章 绪论 1、误差理论与测量平差基础就是一门专业、基础、理论、核心课程。 2、测量数据或观测数据就是指用一定的仪器、工具、传感器或其她手段获取的反映地球与 其她实体的空间分布有关信息的数据。 3、任何观测数据总就是包含信息与干扰两部分 (有效信息与干扰信息 )。采集数据就就是为了获取有用的信息 ,干扰也称为误差。 4、观测数据总就是不可避免带有误差。 5、误差即测量值与真值之差。 6、当对某个量进行重复观测时就会发现 ,这些观测值之间往往存在差异 ,这就是由于观测值中 包含有观测误差。 7、误差来源于观测条件 ,观测条件包括测量仪器、观测者、外界条件。 8、偶然误差即总就是假定含粗差的观测值已被剔除 ;含系统误差的观测值已经过适当改正。 在观测误差中 ,仅含偶然误差或就是偶然误差占主导地位。 9、在测量中产生误差就是不可避免的。 10、根据观测误差对测量结果的影响性质 ,可分为偶然误差 ( )、系统误差 与粗差 ( )三类。 【 】 11、在相同的观测条件下作一系列的观测 个误差瞧 ,该列误差的大小与符号没有规律性  ,如果误差在大小与符号上都表现出偶然性 ,即从单 ,但就大量误差的总体而然 ,具有一定的统计规 律,这种误差称为偶然误差。 (如估读不准确  ) 12、系统误差包括常差、规律差、随机性系统误差。 13、在相同的观测条件下作一系列的观测 ,如果误差在大小、符号上表现出系统性 ,或者在个过程中按一定的规律变化 ,或者为某一常数 ,那么 ,这种误差就称为系统误差。 (如视准轴与水准 管轴不平行、仪器下沉、水准尺下沉、水准尺竖立不垂直 ) 14、系统误差的存在必然影响观测结果 ,具有一定的累加性 ,就是影响巨大的。 15、粗差即粗大误差 ,就是指比在正常观测条件下所能出现的最大误差还要大的误差。 (误差 =错误 ,消除粗差的方法 :多余观测进行发现、剔除粗差。测量数据中一旦发现粗差 ,需要舍弃 或重测 ) 16、属于经典测量平差范畴。 17、如何处理由于多余观测引起观测值之间的不符值或闭合差 ,求出未知量的最佳估值 并评定结果的精度 就是测量平差的基本任务 (研究路线 )。 18、偶然误差概率统计理论包括偶然误差的分布、 评定精度的指标、 误差的传播规律、误差 检验与误差分析等。 19、测量平差的基本定义就是依据某种最优化准则 ,由一系列带有观测误差的测量数据 ,求定 未知量的最佳估值及精度的理论与方法。 20、测量平差即测量数据调整的意思。 21、 P10 公式 2-2-5 22、方差与协方差 数字特征 23、测量平差的基本任务就是处理一系列带有偶然误差的观测值  ,求出未知量的最佳估值  ,并 评定测量成果的精度。 24、正态分布中没有一个比其她的变量占有绝对优势 25、当观测量仅含有偶然误差时 ,其数学期望也就就是它的真值  ,真误差 =真值 —观测值  =期望 误差理论与测量平差基础知识点的不完全归纳 —观测值。 26、真误差恒为正值。 27、任何分布均以正态为基础。 28、 P11 式 2-3-3 中 仅仅就是指偶然误差。 29、就单个偶然误差而言 ,其大小或符号没有规律性 总体而言 ,却呈现出一定的统计规律性。  ,即呈现出一种偶然性  (或随机性  ),但就其 30、在相同的观测条件下 ,大量偶然误差的分布也确实表现出了一定的统计规律性。 31、误差的分布情况具有以下性质 : (1)误差的绝对值有一定的限值 ; (2)绝对值较小的误差比绝对值较大的误差多 ; (3)绝对值相等的正负误差的个数相近。 32、误差分布直方图中所有面积之与等于 1,即正态分布的归一性。 33、在相同观测条件下所得到的一组独立的观测误差 ,只要误差的总个数 n 足够大 ,那么出现 在各区间内的误差的频率就会稳定在某一常数 (理论频率 )附近。 34、随着观测的个数愈来愈多 ,误差出现在各区间内的频率及其变动的幅度也就愈来愈小。 35、当 n→∞时 ,各频率也就趋于一个完全确定的数值。 36、偶然误差的特性 : (1)在一定的观测条件下 ,误差的绝对值有一定的限值 ,或者说 ,超出一定限值的误差 ,其出现的概率为零 ;(界限性 ) (2)绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的概率大 ;(聚中性 ) (3)绝地质相等的正负误差出现的概率相同 ;(对称性 ) (4)偶然误差的数学期望为零。 (均值为 0 性 ) 37、精度只与离散度有关。 38、 E( )=0 ～ N(0, ) 39、分布密集 →离散度小 →观测质量较好 → 观测精度较高 ;分布离散 →离散度大 →观测重量较差→ 观测精度较低 40、精度 ,就就是指误差分布的密集或离散的程度 ,就是指观测结果与其数学期