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实用文档 （一） 一、 填空题 （本题 15 分，每空 1 分） 1、不同情况进行分类，振动 (系统 )大致可分成，（ ）和非线性振动；确定振动和（ ）； （ ）和强迫振动；周期振动和（ ）；（ ）和离散系统。 2、在离散系统中，弹性元件储存 ( )，惯性元件储存（ ）， ( )元件耗散能量。 3、周期运动的最简单形式是（ ），它是时间的单一（ ）或（ ）函数。 4、叠加原理是分析（ ）的振动性质的基础。 5、系统的固有频率是系统（ ）的频率，它只与系统的（ ）和（ ）有关，与系统受到 的激励无关。 二、 简答题 （本题 40 分，每小题 10 分） 1、 简述机械振动的定义和系统发生振动的原因。 （ 10 分） 2、 简述振动系统的实际阻尼、临界阻尼、阻尼比的联系与区别。 （ 10 分） 3、 共振具体指的是振动系统在什么状态下振动？简述其能量集聚过程？（ 10 分） 4、 多自由系统振动的振型指的是什么？（ 10 分） 三、 计算题 （本题 30 分） 1、 求图 1 系统固有频率。 （ 10 分） I K1 K3 K 2 图 1 2、 图 2 所示为 3 自由度无阻尼振动系统。 列写系统自由振动微分方程式（含质量矩阵、刚度矩阵）（ 10 分）； (2) 设 kt 1 kt 2 kt 3 kt 4 k ， I1 I 2 / 5 I 3 I ，求系统固有频率（ 10 分）。 I1 I2 I 31 图 2 Kt1 K t2 Kt3 Kt4 解：1)以静平衡位置为原点， 设 I1, I2,I 3的位移 1, 2 , 3 为广义坐标， 画出 I1, I 2, I3 隔离体， 根据牛顿第二定律得到运动微分方程： I1 1 kt1 1 kt 2 ( 1 2 ) 0 I 2 2 kt 2 ( 2 1 )kt3 ( 2 3 ) 0 I3 3 kt 3( 3 2 ) kt 4 3 0 文案大全 实用文档 I 1 0 0 1 0 0 M 0 I 2 0 I 0 5 0 ; 0 0 I 3 0 0 1 所以： kt1 kt 2 kt 2 0 2 1 0 K kt 2 kt 2 kt 3 kt 3 k 1 21 0 kt 3 kt 3 kt 4 0 1 2 1 1 系 运 微分方程可写 ： M 2 K 2 0 ???? (a) 3 3 或者采用能量法：系 的 能和 能分 ET 1I1 12 1I2 22 1 I 3 32 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 U 2 kt 1 1 2 kt 2 ( 1 2 ) 2 kt 3( 2 3 ) 2 kt 4 3 1 (kt 1 kt 2 ) 12 1 (kt 2 kt 3 ) 22 1 (kt 3 kt 4 ) 32 kt 2 1 2kt 3 2 3 2 2 2 求偏 也可以得到 M,K。 u1 2) 系 固有振 的解 ： 2 u2 cos t ，代入（ a）可得： u3 u1 ( K 2 M ) u2 0 ???? (b) u3 2k 2 I k 0 得到 率方程： ( 2 ) k 2k 5 2 I k 0 0 k 2k 2 I 即： ( 2 ) (2k 2I)(5I 2 4 12kI 2 2k 2 ) 0 解得： 2 ( 6 26 ) k 和 5 I 6 26 k 所以： 1 ( 5 ) I 将（ c）代入（ b）可得：  2 2  2 k I k 6 26 k 2 3 ( ) ???? (c) m 5 I 文案大全 实用文档 2k 6 26 k k 0 ( ) I 5 I k 2k ( 6 26) k 5I k 5 I 0 k 6 26 k 2k ( ) I 5 I 2k 2 k I k 0 I k u1 k 2k 5I k u2 0 和 2 I k u3 0 k 2k I 2 I 1 1.82 解得： u11 : u21 : u31 1:1.82 :1 ； u12 : u22 : u32 1: 0:1 ； u13 : u23 : u33 1: 0.22:1 ； -1 0 令 u3 1 ，得到系统的三阶振型如图： 1 -0.22  u1 u2 0 u3 1 1 1 四、 证明题 （本题 15 分） 对 振 动 系 统 的 任 一 位 移 { x} ， 证 明 Rayleigh 商 { x} T [ K ]{ x} R( x) 满 足 { x} T [ M ]{ x} 2 R( x) 2 1 和 n 分别是 1 n 。这里， [ K ] 和 [ M ] 分别是系统的刚度矩阵和质量矩阵， 系统的最低和最高固有频率。 (提示：用展开定理 { x} y1{