机械设计方案课程设计方案步进送料机.docVIP

机 械 设 计 （课程设计） 专业班级： 机电二班 老 师： x 老师 名 字： xxxxxx 学 号： xxxxxxxx 题 目： 步进送料机 C 目 录 一 设计背景 2 二 设计要求 2 三 设计数据与要求 3 四 设计任务 3 五 工作原理 3 六 选择运动机构 4 七 设计思路 5 八 四杆机构的设置 6 九 运动图 10 十 参数计算 11 十一 体会与心得 30 十二 附录 31 1 机械原理设计任务书 设计题目： 步进送料机机构设计 C 一 设计背景 进入 21 世纪以来， 随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、 质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。机械产品设计中，首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析，选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。 企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造，其 中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益 的最主要因素 . 机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程 确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等，使学 生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表 达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练， 培养理论与实际结合的能 力，更为重要的是培养开发和创新能力。因此，机械原理课程设计在机械类专业学生的 知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。 这次我要做的机械原理课程设计是步进送料机， 希望能够通过这次综合性的训练能让自己从中掌握机械设计的流程，以及会运用一些软件。 二 设计要求 设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图所示，加工过程要求若干个相同 的被输送的工件间隔相等的距离 a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时 t1 移动距离 a 后间歇时间 t2。考虑到动停时间之比 K=t 1/t2 之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。 具体设计要求为： 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称 为轨迹曲线）。 3、轨迹曲线的 AB 段为近似的水平直线段，其长度为 a，允差± c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的 CDE 段的最高点低于直线段 AB 的距离至少为 b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。 2 三 设计数据与要求 方案号 a（ mm） c（ mm） b（ mm） t 1 （s） C 300 20 60 2  t 2（s） 3 四 设计任务 1、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计； 2、确定电动机的功率与转速； 3、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图； 4、用软件（ VB、MATLAB、ADAMS或 SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真， 并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。 五 工作原理 功能要求：加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离 a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时 t1=2s 移动距离 a=300mm后间歇时间 t2=3s 功能原理：步进送料机的工作原理分解如图 1 所示， 该系统由电动机驱动，通过带蜗杆减速将运动传给齿轮，再由各级齿轮进行减速使其转速符合要求。最后利用连杆将运动传给输送架。 电 蜗杆齿轮减速机 传 执 动 行 构 动 机 机 机 构 构 图 1 工作原理分解 3 六 选择运动机构 通过翻阅资料对连杆机构和凸轮等其他机构作比较。 并选出确定满足该送料机构作用的机构，作为最后设计的方案，对其参数的设计和电机的选择。 5.1 、连杆的特点： 1） 其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证机构的可靠性有利。 2） 在连杆机构中，在原动件的运动规律不变的条件下，可用改变各机构的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。 在连杆机构中，在连杆上各点的轨迹是各种不同的形状的曲线，其形状随着各构件的相对长度的改变而改变，故连杆曲线的形式多样