汽车车载网络技术课件 4模块四 LIN总线系统的检测与修复.pptVIP

模块四 LIN总线系统的检测与修复 （二）判断题 1．LIN总线主控制单元连接在CAN数据总线上，它执行LIN的主功能。（ ） 2．LIN从控制单元是LIN总线系统中唯一与CAN总线相连的控制单元。（ ） 3．LIN从控制单元有自诊断功能。（ ） 4．LIN总线通过预先设定信号电压公差来保证数据传输的稳定性。（ ） （三）简答题 1．简述LIN总线系统的特点及应用。 2．简述CAN总线系统和LIN总线系统的区别。 3．简述LIN信息标题的四部分组成及作用。 4．画出LIN总线的正常信号波形，并说明LIN总线信号特征。 模块四 LIN总线系统的检测与修复 考核工单 模块四 LIN总线系统的检测与修复 * 模块四 LIN总线系统的检测与修复 2．LIN总线从控制单元 在LIN数据总线系统内，单个的控制单元（如新鲜空气鼓风机的）或传感器及执行元件（如水平传感器及防盗警报蜂鸣器）都可看作LIN从控制单元，如图4-8所示。注意，只有当LIN主控单元发送出标题后，传感器和执行元件才会反应。 图4-8 LIN总线从控制器 模块四 LIN总线系统的检测与修复 传感器内集成有一个电子装置，该装置对测量值进行分析。数值是作为数字信号通过LIN总线传递的。有些传感器和执行元件只使用LIN主控制单元插口上的一个针脚。 LIN执行元件都是智能型的电子或机电部件，这些部件通过LIN主控制单元的LIN数字信号接受任务。LIN主控制单元通过集成的传感器来获知执行元件的实际状态，然后就可以进行规定状态和实际状态的对比了。 模块四 LIN总线系统的检测与修复 3．LIN总线系统的数据传递与波形分析 数据传递速率为1～20kb/s，在LIN控制单元的软件内已设定完毕，该速率最大能达到舒适CAN数据传递速率的五分之一，如图4-9所示。 图4-9 LIN总线系统的数据传递 模块四 LIN总线系统的检测与修复 1）信号 信号波形如图4-10所示。 图4-10 信号波形 模块四 LIN总线系统的检测与修复 隐性电平：如果无信息发送到LIN数据总线上或者发送到LIN数据总线上的是一个隐性位，那么数据总线导线上的电压就是蓄电池电压。 显性电平：为了将显性位传到LIN数据总线上，发送控制单元内的收发报机数据总线导线搭铁。 注意，由于控制单元内的收发报机有不同的型号，所以表现出的显性电平是不一样的。 模块四 LIN总线系统的检测与修复 2）传递安全性 在隐性电平和显性电平的收发时，通过预先设定公差来保证数据传输的稳定性，如图4-11所示。 图4-11 发送的允许电压范围 模块四 LIN总线系统的检测与修复 为了能在有干扰辐射的情况下仍能收到有效的信号，接收的允许电压值要稍高一些，如图4-12所示。 图4-12 接收的允许电压范围 模块四 LIN总线系统的检测与修复 3）信息 信息波形如图4-13所示。带有从控制单元回应的信息：LIN主控制单元要求LIN从控制单元发送的信息标题内包含这样一些信息，如开关状态或测量值。该回应由LIN从控制单元来发送。 带有主控制单元命令的信息：LIN主控制单元通过标题内的标志符要求LIN从控制单元使用包含在回应内的数据。该回应由LIN主控制单元来发送。 图4-13 信息波形 模块四 LIN总线系统的检测与修复 4）信息标题 信息标题由LIN主控制单元按周期发送，信息标题分为四部分：同步暂停区、同步分界区、同步区、识别区，如图4-14所示。 图4-14 信息标题波形 模块四 LIN总线系统的检测与修复 同步暂停区：同步暂停区的长度至少为13位（二进制），它以显电平发送。这样才能准确地通知所有的LIN从控制单元有关信息的起始点的情况。其他的信息是以最长为9位（二进制）显位来一个接一个传递的。 同步分界区：至少为一位（二进制）长，且为隐性。 同步区：由0101010101这个二进制位序构成，所有的LIN从控制单元通过这个二进制位序来与LIN主控制单元进行匹配（同步）。所有控制单元同步对于保证正确的数据交换是非常必要的。如果失去了同步性，那么按受到的信息中