遥控小车参赛作品说明书说课讲解.pdfVIP

参 赛 说 明 书 课题名称：单片机控制的无线充电的 微型电动汽车设计 所属院校：海口经济学院 院系专业：信息工程学院通信工程 制作团队：范倩、赵洋涛、王成丰 指导老师：孙玉轩、何斌 完成时间： 2013.5.27 摘 要 本作品主要采用无线充电技术与超级电容，用单片机控制无线充放电的切换， 无线充电线圈的定位，实现了无线充电的微型电动汽车设计。本系统使用无线充电 与超级电容，可安全，快速，有效的为小车提供电能。亲手设计基于单片机的无线 控制模块电路，并制成了 PCB板，通过软件编程实现无线充放电模式的自动切换并 用 LED灯提示，可随时用 LCD显示充电的电压，充电的时间。小车用 L298N 电机驱 动模块进行驱动，并通过无线遥控控制小车行进方向。 关键字： 无线充电 超级电容 无线充电控制 2 目 录 摘 要 2 一、概述 4 二、总体设计 4 三、硬件设计 5 3.1 无线充放电控制模块 5 3.1.1A/D 转换模块 5 3.1.2 数码管显示模块 6 3.1.3 最小单片机系统 6 3.1.4 四位独立按键 7 3.1.5 电源模块 错误！未定义书签。 3.2 无线充电模块超级电容 7 3.3 四键无线遥控控制模块 8 3.4 电机驱动模块 9 四 软件设计 10 4.1 充放电控制程序设计 11 4.2 无线遥控程序设计 11 五 发展方向 11 六 附录 12 6.1 无线充放电控制原理图 12 6.2 无线充放电控制 PCB图 13 6.3 源程序 13 6.3.1 无线充放电控制源程序 13 6.3.2 无线遥控源程序 18 3 一、概述 当今社会，随着世界工业和社会经济的高速发展，人类在能源方面面临着前所 未有的严峻挑战。因此，研究开发替代性绿色能源有着至关重要的现实意义。 手机、 MP3和笔记本电脑等便携式电子设备进行充电主要采用的是一端连接交 流电源，另一端连接便携式电子设备充电电池的传统充电方式。这种方式有很多不 利的地方， 首先频繁的插拔很容易损坏接头． 另外也可能带来触电的危险。 因此．非 接触式感应充电器在上个世纪末期诞生．凭借其携带方便、成本低、无需布线等优 势迅速受到各界关注。因此，实现无线充电，能量传输效率高，便于携带成为充电 系统的研究方向之一。 本作品通过硬件搭建