2021年常熟理工学院自动控制原理题库.docVIP

自动控制原理 选择题 1、采取负反馈形式连接后，则 ( D ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提升； C、一定能使干扰引发误差逐步减小，最终完全消除； D、需要调整系统结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种方法对提升系统稳定性没有效果 ( A )。 A、增加开环极点； B、在积分步骤外加单位负反馈； C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 ，则系统 (C ) A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数。 4、系统在作用下稳态误差，说明 (A ) A、 型别； 　 B、系统不稳定； C、 输入幅值过大； D、闭环传输函数中有一个积分步骤。 5、稳态误差可表示为（D）。 A．　 B． C． 　　　 D． 6、开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标(A) 。 A、超调 B、稳态误差 C、调整时间 D、峰值时间 7、已知开环幅频特征图2所表示， 则图中不稳定系统是(B)。