道闸通讯规程与协议.docx

道闸通讯规程与协议 SF/QP-402.1-2009 2009.06.26 撰稿 华然 校阅 审批 文件修订一览表 版本 修订内容 修订日期 修订人 1.0 初稿 2009-6-26 华然 1.0.1 道闸通讯规程与协议 1.引言 1. 1编写目的 本文档的目的用于道闸和停车场系统的通讯连接规程和通讯协议, 开发过程。 指导开发人员的设计 2 . 4物理定义 接口定义 接口 :RS232 停止位:1 校验位：无 波特率：9600bps 数据位：8 5议议格式和通信规程 5.1协议编码及帧格式 编码格式：协议中各字段的编码均采用 16进制。 包头 命令类型 数据内容 校验 2 1 N 1 字段 描述 长度（字节） 包头 开始符0xAA 0x55 2 命令类型 该帧的命令类型 1 数据内容 帧数据内容 (N) 校验 从命令类型开始到校验和前所有字节异或 1 命令类型：该帧的命令类型；代表实际的命令操作； 校验和：从命令类型至数据内容字段中所有字节的异或值; 和不匹配，则丢弃该帧数据； 校验和字段如果实际计算的校验 5.2通信规程 双向通讯、无应答和重发机制，双方都遵守协议格式。 道闸在信号或状发生变化时自动上传。 1. 3命令说明 终端一＞ 道闸 命令类型 命令说明 数据格式说明 0x88 控制命令 控制类型（1） 0x03 :起杆 0x04 :落杆 0x05 :停止 举例 0xAA 0x55 0x88 0x03 0xFC 下发起杆控制命令。 道闸一＞ 终端 命令类型 命令说明 数据格式说明 0x89 信息上传 触发类型（2）+当前状态类型（1） 触发类型由2子节组成咼子节在前，低子节在后 具体触发类型和道闸状态类型参照附录 举例 0xAA 0x55 0x89 0x00 0x01 0x01 0x89 上传信息为手动起杆信号触发，当前为起杆状态。 附录: 类型 内容说明 触发 0x0001 板内起杆信号 信号 0x0002 板内落杆信号 (2) 0x0004 板内停止信号 0x0008 控制盒起杆信号 0x0010 控制盒落杆信号 0x0020 控制盒停止信号 0x0040 外接起杆信号 0x0080 外接落杆信号 0x0100 外接停止信号 0x0200 地感信号 0x0400 红外线（压力波）信号 0x0800 遇阻防砸起杆信号 0x1000 自动落杆信号 0x2000 起杆限位信号 0x4000 落杆限位信号 0x8000 预留信号 位状态说明：1表示信号触发，0表示信号释放  道闸 状态 （1） 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 停止状态 正常起杆状态（此状态下停止有效） 特殊起杆状态（此状态下停止无效，由遇阻反弹或压力波信号引起的起杆） 落杆状态 起杆限位状态 落杆限位状态