煤矿全液压钻机虚拟操控与远程监测系统研发.docVIP

煤矿全液压钻机虚拟操控与远程监测系统研发 煤矿全液压钻机在矿井瓦斯抽放、 地质勘探、探放水、灭火等方面应用广泛。目前煤矿全液压钻机大部分仍是机械动力 , 液压控制 , 仅有少数钻机设备实现了自动化、智能化操作 , 这是我国煤矿井下钻机设备的主要问题。 传统的钻进过程 , 操作者仅能根据压力表和返液的变化进行钻进操作决策 , 难以保障设备安全 , 且对操作人员培训难度大 , 操作不规范导致孔内事故频发 , 导致后继维护成本很高。针对煤矿井下钻机自动化监控需求和钻机人员培训 , 本文利用虚拟现实 (Virtual Reality,VR) 技术、计算机技术、检测与控制技术以及钻机钻进工艺 , 研究