煤矿井下气体环境机器人检测评估及自主避险.docVIP

煤矿井下气体环境机器人检测评估及自主避险 煤矿机器人已成为煤矿安全基础设施的一部分。然而 , 煤矿井下气体环境中的有毒有害气体的状况是未知的 , 所采集的井下气体环境参数之间的关联程度和影响关系都没有表现出来 , 难以判断煤矿井下气体环境的安全状况。为满足煤矿机器人的动力需求 , 绝大多数煤矿机器人采用隔爆驱动 , 为了防止煤矿机器人出现故障或翻滚碰撞的情况下引起瓦斯煤尘爆炸 , 煤矿机器人不能进入高浓度瓦斯区域 ( 称为危险气体区域 ), 尤其是在 0 区环境 ( 即连续出现或长期出现爆炸性气体混合物的环境 ) 。因此 , 研究煤矿井下气体环境检测、 安全评估和自主避险是煤矿机器人顺利进入