手功能康未来发展的趋势.pptVIP

手功能康复未来发屐趋势 羿生M 司羿智能 SIYT INTELLIGENCE 传统手功能康复 司界習能 治疗师手把手的对患者进行一对一,患者数量多,治疗师资源匮乏 劳动量大 费用昂贵 训练效率和强度难以保证 缺乏评价训练参数和康复效果关系的客观数据 难以对训练参数进行优化以获得最佳治疗方案 ◆机器人与手功能康复 司界習能 目前手部功能康复训练机器人的研究仍然处于初步阶段。而随着人们生活水平的不断提高,患者 对手部功能康复机器人的期望和要求也越来越高;随着手部功能康复机器人的研究和使用,有望 简化医师与患者“一对一”的繁重治疗过程,推动手功能障碍患者“人人享有康复服务”这一目 标的实现 长期稳定的重复训练 机器人具备 许多人类所无法比拟的 精确、客观的测定训练与运动参数 优点 提供实时反馈 远程训练 ◇刚性手功能康复机器人 司界習能 按照控制的部位,刚性的手功能康复机器人分为四大类,但都有很大的局限性,无法表现出 相对传统训练方式的优势所在 指端控制 将辅助力施加在手指远端,这种方式简单 能对手指远端临近的关节提供有限的控制,容易出现反常的手部运动形式。 关节控制 关节控制是将力矩按比例施加给手指上的每个关节,每根手指和每个关节都呵以 分别控制,但是通常力矩的比例难以调节 接触物体控制物体控制是制手抓握物体的肤和小,这种方式简单,但是手指运动的范 外骨骼方式可以直接控制每一个