现代控制理论实验指导书 第章.pdfVIP

现代控制理论实验指导书 第章 实验 一 利用 MATLAB 进行线性系统的 模型转换及联结 实验目的： 1、学习系统状态空间模型的建立方法、了解状态空间模型与传递函数、零极点模型之 间相互转换的方法； 2 、通过编程、上机调试，掌握系统状态空间模型与传递函数相互转换的方法。 3、通过编程、上机调试，掌握系统模型的联结方法。 实验原理： 一、连续系统 （1）状态空间模型  x  Ax  Bu （1.1） y  Cx  Du 其中： x R n 是系统的状态向量， u R m 是控制输入， y Rp 是测量输出， A 是 n  n 维状态矩阵、B 是 n  m 维输入矩阵、 C 是 p  n 维输出矩阵、D 是 直接转移矩阵。在 MATLAB 中，用（A,B,