matchat之成果导入mapmatrix操作流程.pdf

inpho 至mapmatrix 导入的相关问题 Inpho 成果导入至Mapmatrix 进行测图，一般选择inpho 工程导出ZI 格式，也可以inpho 工程文件直接导入至Mapmatrix （inpho6.1 以前版本工程文件）。 第三方格式的空三成果导入至Mapmatrix 中，显示立体效果有两种：实时核线像对以及 核线像对；实时核线像对利用显卡实时计算显示区域的核线影像构成立体，不需要事先采集 核线即可，主要针对无人机类的小框幅影像；核线像对需要事先采集核线影像构成像对，主 要针对专业量测相机类的大框幅影像，立体效果好显示稳定； 空三成果导入后首先要检查成果是否导入正确；检查的标准有： A 相对定向界面像点的像方位置是否正确；--需要像点正确 B 立体环境下立体显示是否正确需要外方位元素kappa 正确 确保以上两项正确则保证空三成果导入正确； 在正式立体采集之前，需要立体环境下套合控制点检查空三精度；利用inpho 做空三， 在不确定空三精度前可直接打开DTMaster 中查看立体和控制点套合情况判断空三是否需要 再调整。 针对原始数据种类及状态不同，工程导入mapmatrix 后需要针对性的做一些操作，主要 操作：重新输入相机文件重新数码内定向 （ZI 工程一般只会读取焦距，其他信息会丢失,需 手动输入）； 对影像和像点根据情况旋转； 影像外方位元素加减常数 （二分之PI 的倍数） 以下针对常见数据类型做个介绍： 大飞机影像，竖直存储 有主点偏移，一个相机， 轴向下 A x 数据导入后设置相机文件，数码相机内定向 （Mapmatrix 中默认相机x 轴相机向右，不能更 改，此处需根据inpho 中x 轴指向与x 轴指右的相对关系调整主点偏移值） 由于有x 轴指右向x 轴指下的转换，像点需顺时针旋转 再进入相对定向界面，检查像点 （与inpho 中像点位置比较） 如果相机文件设置如下，其他操作相同，则相对定向中像点像方位置不对 另一种相机文件输入错误时，像点位置 所有影像外方位元素kappa 角加二分之pi，立体正确，导入成功。 B 有主点偏移，一个相机，x 轴向右 C 有主点偏移，隔航带影像翻转： 1）有主点偏移，两个相机，x 轴向右 （另一个相机x 轴翻转180，主点取反），严格按照相 机文件 导入Mapmatrix 后设置相机参数 （Mapmatrix 中只认一个相机文件） 使用相机1 的航带，不用任何调整，像点立体均正确 使用相机copy1 的航带，像点立体均不对 像点旋转180，像点正确 同时需要更新外方位元素，对应影像外方位元素kappa 角加PI，立体正确，导入成功。 2 ）有主点偏移，对于需要翻转航带影像，kappa 角加180，工程简化成一个相机文件（Kappa 角值针对特定的x 轴相对指向）后空三-同B 情况 注： 1 mapmatrix 默认相机文件x 轴向右，不能更改；inpho 内相机x 轴可以任意设置； Inpho 工程导入mapmatrix 中，首先要根据两个软件内x 轴指向的设置，做主点偏移及像点 的转换； 2 mapmatrix 不支持多相机文件工程 （焦距、主点、畸变参数任意一项不同，因影像翻转指 定新相机文件不算） 3 如果对空三中间过程没有严格要求，大飞机影像空三时可以直接忽略主点偏移，对于需要 翻转的工程，建2 个相机文件 （其中一个x 轴取反方向）、直接物理需旋转影像或者对应需 翻转影像kappa 角加180 均可 无人机影像 A 没有畸变参数，利用inpho 检教相机 （包含主点偏移，畸变参数） 如果inpho 内x 轴不是向右，此处x0y0 需要根据两个坐标系旋转；k123 对应远景k357，取 反；p 参数直接对应。 同时像点及外方位元素参照以上规律作调整。 B 包含畸变参数，先用插件去畸变，使用无畸变参数影像做空三处理，导入MM 后影像和 像点根据实际情况做旋转即可