《计算机控制(炉温控制)实验报告》.docxVIP

计算机控制系统实验报告 实验名称： 炉温控制实验 姓 名： 班 级： 任课教师： 完成时间: 2012年04月01日 实验一.炉温控制实验 一、 实验目的 了解温度控制系统的特点。 研究采样周期T对系统特性的影响。 3 .研究大时间常数系统 PID控制器的参数的整定方法。 二、 实验仪器 1 . EL-AT-II型计算机控制系统实验箱一台 PC十算机一台 炉温控制实验对象一台 三、 炉温控制的基本原理 系统结构图示于图1— 1。 ■ R(t) ■ R(t) / 1 1 1 1 Gc (S) ——? Gh (S) Gp〔S) + i| i 1 1 YW 计草机含A/D虹/A卡 图1 — 1系统结构图 图中 Gc (s) =Kp (1+Ki/s+Kds) Gh (s) = (1 — e-TS) /s Gp (s) =1/ (Ts+1) 系统的基本工作原理 整个炉温控制系统由两大部分组成， 第一部分由计算机和 A/DD/A卡组成，主要完成温度采 集、PID运算、产生控制可控硅的触发脉冲，第二部分由传感器信号放大，同步脉冲形成， 以及触发脉冲放大等组成。炉温控制的基本原理是：改变可控硅的导通角即改变电热炉加热 丝两端的有效电压，有效电压的可在 0?140V内变化。可控硅的导通角为 0?5CH。温度传感 是通过一只热敏电阻及其放大电路组成的， 温度越高其输出电压越小。 外部LED