先进控制与实时优化技术交流与案例分析.ppt

先进控制与实时优化技术交流和案例分析 先进控制与实时优化技术交流和案例分析 预测试与PID整定 功能设计与效益分析 阶跃测试 模型辨识 离线控制器设计与仿真 操作工与工程师培训 调试投运 多变量预测控制器实施 软测量技术介绍 先进控制与实时优化技术交流和案例分析 基本概念 软测量又称软仪表（Soft Sensor），是把控制理论与生产工艺过程知识有机结合起来，应用计算机技术，对一些难于测量或暂时不能测量的重要变量，选择另外一些容易测量的变量，通过构成某种数学关系来推断和估计，以软件来代替仪表功能。 先进控制与实时优化技术交流和案例分析 基本概念 软测量 基于模型，用可测变量计算不可测值 提供操作指导 闭环控制 在线校正 模型 温度 流量 压力 液位 软测量值 先进控制与实时优化技术交流和案例分析 为什么使用软测量技术 产品质量是控制的主要目的 所有工业生产的目的都是为了获得合格的产品，于是质量控制成为所有控制的核心。为了实现良好的质量控制，就必须对产品质量或与产品质量密切相关的重要过程变量进行严格控制。 质量指标往往不易实时获得 目前还没有在线质量分析仪 在线质量分析仪过于昂贵 维护保养复杂 有较大的测量滞后，难于满足实时控制要求 先进控制与实时优化技术交流和案例分析 为什么使用软测量技术 软测量技术的出现推动了产品质量的直接闭环控制 早在 70年代，Brosillow就提出了推断控制的基本思想和方法：采集过程中比较容易测量的辅助变量 (Secondary Variable)，构造推断估计器来估计并克服扰动和测量噪声对过程主导变量 (Primary Variable)的影响。 推断控制策略包括估计器和控制器的设计。现在发展起来的软测量技术就体现了估计器的特点。在以软仪表的估计值作为反馈信号的控制系统中，控制器与软仪表的设计是分离的，给设计带来极大的便利。 先进控制与实时优化技术交流和案例分析 可测过程扰动 可测过程输入 可测过程输出 软测量 模型 主导变量 估计值 在线校正 辅助变量 软测量技术特点 软测量技术是以某种最优化准则，利用辅助变量计算实现对主导变量的推断。 核心是表征辅助变量和主导变量之间关系的数学模型。 先进控制与实时优化技术交流和案例分析 软测量技术特点 软测量模型注重的是通过辅助变量来获取对主导变量的最佳估计，不是强调各输入、输出之间的关系。 软测量模型不是一般意义上的数学模型公式。 软测量模型完成由辅助变量构成的可测信息θ到主导变量y的映射。利用数学公式表示为： 先进控制与实时优化技术交流和案例分析 软测量技术分类 软测量的技术分类都是依据软测量模型的建立方法 建模的方法多种多样、互有交叉，目前又有融合的趋势。很难有妥当的而又全面的方法。 一般将软测量技术分为： 机理建模、回归分析、状态估计、模式识别、人工神经网络、模糊数学、过程层析成像、相关分析和现代非线性处理技术等。 先进控制与实时优化技术交流和案例分析 软测量技术分类 其中机理建模、回归分析、状态估计、模式识别、人工神经网络、模糊数学软测量的技术研究较为深入，在过程检测和控制有许多成功的应用。 而后三种技术：过程层析成像、相关分析和现代非线性处理技术限于技术发展水平，在过程控制中还应用较少。 先进控制与实时优化技术交流和案例分析 软测量建模方法 机理建模：一般又称“白箱” 辨识建模：一般又称“黑箱” 机理建模和辨识建模相结合：一般又称“灰箱” 先进控制与实时优化技术交流和案例分析 软测量建模方法 机理建模方法 推断估计 (Inferential Control) 稳态机理模型 动态机理模型的观测器方法 白箱模型 先进控制与实时优化技术交流和案例分析 软测量建模方法 辨识建模方法 回归分析法 （PCR，PLS） ANN 模式识别法 模糊数学法 黑箱模型 ? 先进控制与实时优化技术交流和案例分析 软测量建模方法 机理建模＋辨识建模 灰箱模型 先进控制与实时优化技术交流和案例分析 软测量在线校正 校正原因：生产装置在实际运行过程中，随着操作条件的变化，其过程对象特性不可避免地发生变化和漂移。有必要对软仪表的预测进行在线校正，来适应新工况。（如炼油中，原料性质的变化，对软仪表冷性质的预测影响是很大的。） 软仪表的校正包括两个方面： 模型结构的优化 模型参数修正 先进控制与实时优化技术交流和案例分析 软测量在线校正 生产过程 常规测量仪表 常规控制 软测量仪表 校正数据 先进控制 优化控制 过程监测管理 先进控制与实时优化技术交流和案例分析 机理分析、选择辅助变量 数据采集和预处理 建立软仪表模型 设计校正模块 在装置上实现软测量 评价软测量 软测量开发流程 先进控制与实时优化技术交流和案例分析 主要内容 先进控制系统概