柔性自动化制造技术与设备概论.pptVIP

3．搬运机器人 工业机器人 一汽——大众公司焊装车间的机器人 5.其他用途机器人 娱乐机器人：机器人演奏家 娱乐机器人 世界上两个赛事：微机器人世界杯 和机器人世界杯 1999年11月举行首届中国机器人足球锦标赛 服务机器人：清扫机器人 保姆机器人 军用机器人：机器人战车 军用侦察机器人 世界上最轻的机器人 1997年的NASA第一个成功登陆火星的Sojourney实验机 人形机器人 仿人型机器人 壁虎机器人 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 世界上最灵巧的机械手 4．5 柔性制造系统(FMS) 4.5.1 概述 1．FMS的定义 美国制造工程师协会的计算机辅助统和应用协会把柔性制造系统定义为:使用计算机控制柔性工作站和物料运储装置来完成零件族中某一工序或一系列工序的一种集成制造统。 “中华人民共和国国家军用标准”有关“武器装备柔性制造系统