可编程序控制器原理－.ppt

联系方式 Tel： E-mail: hdzj1010@hdu.edu.cn 办公室：第二实验楼南楼328 授课计划 一、概述（2 学时） 二、PLC的硬件与工作原理（3 学时） ※ 三、PLC语言与基本逻辑指令（5 学时）※ 四、PLC功能指令与简易编程器使用 （1 学时） 五、梯形图程序设计方法（4 学时）※ 六、顺序控制梯形图的编程方法（8 学时）※ 七、PLC在工业中的应用（2 学时） 八、实验（6 学时） 九、习题课（2 学时） 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 综合自动化系统组成 第一章 概述 可编程序控制器的历史 可编程序控制器的特点与应用领域 可编程序控制器的发展趋势 可编程序控制器的历史 产生 继电器控制 用弱电信号控制强电信号。故障查找与排除非常困难、改造工期长、费用高。 GM首先提出【可编程序控制器】设想 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等负载； 通用性强，扩展方便； 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB. 1969年DEC研制出世界上第一台可编程序控制器 继电器控制 可编程序控制器的历史 发展 性能提高：4位机→8位机→16位机→32位机 ； 支持图形编程； 数据处理； 各种功能控制模块； 联网通信功能。 主要生产商 大中型：A-B、GE、Siemens 中小型：OMRON, Mitsubushi 可编程序控制器的历史 定义 1985年1月，国际电工委员会（IEC）定义： 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 课堂小结 PLC定义及其发展历史 PLC的特点和应用领域 PLC的发展趋势 * 2006.11.20 可编程序控制器原理 主讲： 章 娟 The Web Enterprise Systems Manufacturing BusinessWare Automation Platforms Automation Components Plant Floor Smart Devices Control / Advanced Diagnostics ERP Visualization Data Access Seamless Connectivity ERP 企业资源计划系统 MES 制造执行系统 PCS 生产控制系统 故障诊断 现场控制系统（DCS, PLC, FCS） 综合集成软件平台 关系数据库 实时监控软件平台 实时数据库 销售管理 工艺计算 特定先控软件 模糊控制 过程动态检测 软测量 计划排产 优化调度 质量监控 成本管理 数据校正 实时优化 人力资源 财务管理 库存管理 企业信息集成设计建模软件 预测函数控制 设备管理 工业电视监测 综合自动化系统组成 可编程序控制器简称 Programmable Controller — PC Personal Computer — PC Programmable Logic Controller — PLC 可编程序控制器的特点 可编程序控制器的特点与应用领域 编程方法简单易学 功能强，性能价格比高 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 无触电免配线，可靠性高，抗干扰能力强 系统的设计、安装、调试工作量少 维修工作量小，维护方便 体积小，能耗低. 可编程序控制器的应用领域 可编程序控制器的特点与应用领域 开关量逻辑控制 自动生产线、机床电气控制、冲压机械、铸造机械、运输带、包装机、飞剪等控制 运动控制 金属切削机床、金属成形机械、装配机器人、电梯等。 闭环过程控制 温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。 数据处理 数学运算、数据传输、转换、排序、查表、位操作。 通信联网 PLC与远程I/O、PLC之间、PL与其它智能控制器之间。 高性能、高速度、大容量发展 可编程序控制器的发展趋势 多CPU结构 高性能、流水RISC结构CPU(32位机) 增加智能控制功能 支持组态设计 大力发展微型PL