商用车EBS控制器及制动力控制策略设计.pdfVIP

摘要 摘要 为更好地分配混合动力商用车制动力，获得更准确、稳定的车辆制动力并提高能 量回收效率，本文提出一种基于电控制动系统（EBS ）的混合动力公交车（HEB ）制 动力控制策略，设计 EBS 控制器硬件及驱动软件，实现对各相关执行机构的控制与 检测。 在制动力控制策略方面，首先，通过采集轮速、电机与发动机输出扭矩及制动阀 内压力等相关信息，使用扩展卡尔曼滤波器（EKF ）和递归最小二乘法 （RLS ）的混 合算法分别实时估算道路坡度和车辆质量。其次，通过滑模控制（SMC ）方法由期望 制动强度结合估算得出的车辆质量和道路坡度，来计算制动所需的总制动力。另外， 在实现驾驶员的制动意图并满足商用车辆和挂车制动系统技术要求法规的前提下，根 据电机状态对制动力进行再生制动和气压制动的分配，以提高制动能量的回收量。 在控制器硬件设计方面，本文分析制动踏板信号、相关电磁阀控制信号等核心信 号的处理与安全保护，并选用相关汽车级芯片设计带有安全冗余的 EBS 硬件电子控 制器，在硬件设计上实现一定的安全功能。同时，设计相关驱动软件与硬件相配合， 保证相关安全功能的实现。 最后，