商用车驱动电机控制系统设计及控制特性研究.pdfVIP

摘要 摘要 在环境保护和能源短缺的压力下，如何让汽车排放更低、更节能已成为需要深入 研究的重点课题，而开发新能源汽车则是重中之重，纯电动汽车作为其类型之一，近 年来在我国发展迅速。驱动电机作为纯电动汽车的 “心脏”，需要一套控制策略编排 合理的控制系统对其进行多工况精确控制。 以纯电动微型封闭货车为搭载车型，本文结合工程实践深入开展了驱动电机控制 系统的设计及对其控制特性的研究。该车型为N 类商用车，驱动电机类型为内置式永 1 磁同步电机。首先，为满足该车行驶需求，完成了控制特性研究，包括分析电机类型 及结构，建立电机数学模型及坐标变换，选定矢量控制策略，制定矢量控制实现方案， 并研究矢量控制各环节的实现方法，各环节分别为双闭环PI控制、最大转矩电流比控 制、弱磁控制和空间矢量脉宽调制技术等。然后，基于以上研究，在MATLAB/Simulink 中搭建了控制系统仿真模型，完成了控制系统仿真，并在CarSim 中搭建了纯电动微型 封闭货车整车和道路仿真模型，参考相关国家标准完成了基于道路条件的控制系统整 车