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通用变频器和PLC在旋转门控制中的应用 随着社会的不断发展，自动旋转门越来越多，对旋转门控制系统的控 要求也就越来邀高。例如：当无人接近旋转门时，旋转门能自动停止； 当进出旋转门的人比较多时，旋转门能自动加速旋转；当按下残疾人专 用按键时，旋转门能启用残疾人专用旋转速度；当行人通过旋转门不慎 被夹时，旋转门能迅速制动，待行人解脱后旋转门能自动恢复正常旋转 速度；旋转门的全部运行状态都送入楼宇自动监控系统；等等。因此， 要求旋转门控制系统在控制上具有更高的自动化和智能化。下面通过一 实例详细介绍利用通用变频器和三菱FX系列可编程逻辑控制器（PLC） 实现上述要求的控制方法。 1 系统硬件设计 图1是旋转门控制系统原理结构。该系统主要由旋转门、接近传感器、 可编程序控制器和变频器组成。 1.1 旋转门及接近传感器 该旋转门由4扇玻璃门相互垂直地镶嵌在同一个轴柱上构成，电机通过 减速机构带动旋转门的轴柱，从而产生门的旋转运动（见图1）。 图1 旋转门控制系统结构图 为了实现系统的全部自动化和智能化，系统在旋转门圆形框架的上端， 安装了4个接近传感器，其中3个面向进门的行人（见图1中的A1）， 一个面向出门的行人（见图1中的A2）；在门框外侧的边沿上分别安 装了2套防夹传感器（见图1中的E1和E2）；在圆弧门框外侧的表面 上，分别安装了暂停按键和残疾人专用换速按键（见图1中的B1、B2 和C1、C2）；D1和D2是旋转门的定位或加减速起点行程开关。 1.2 FX2-32 PLC 该系统利用日本三菱公司的FX2系列PLC，作为该系统的控制指挥中 心。该PLC把来自旋转门现场的检测信号、变频器的状态信号以及楼 宇自动监控系统的指令，经过收集、处理后，完成对变频器的频率控制 和对楼宇自动监控系统的信息反馈。当X0 闭合时，启动该旋转门控制 系统。 当xl 闭合时，旋转门的转速不受客流量多少的控制，以固定不变的转 速旋转。反馈给楼宇自动监控系统的信息状态如表1所示。 表1 旋转门运行状态表 注：表中“1”表示“ON”，“0”表示“OFF”。 1.3 变频器 由于旋转门处于公共场所，行人或物品阻碍旋转门正常旋转的现象时常 发生，因此导致电动机的负载变化大、过电流现象发生频繁，所以选用 通用FVR0l5E7s—7Ex型变频器。该变频器具有快速响应的电流限制功 能，当负载波动相当大时，变频器不跳闸，能自动减速运行；当负载恢 复正常时，变频器能自动升速到设定值。使用该变频器，电动机低速驱 动能力强，起动转矩能达到额定值的150％。该变频器还具有电压自整 定等一系列先进功能。变频器接线原理见图1，所有动作都由PLC控制。 2 系统软件设计 2.1 变频器的主要控制参数 经过现场调试后，变频器的主要控制参数确定如下： 当客流量比较小或Xl为“ON”时，变频器的工作频率为42 Hz（Y11为“O N”时），电机起动时间6 s，制动时间15 s；当客流量比较大时（X3、 X4和X5都为“ON”时），变频器的工作频率为50Hz （Y11和Y10 同时 为“ON”时）；当第一次按动换速键时，变频器的工作频率变为21 Hz （Y11和Y13 同时为“ON”时），当第二次按动换速键时，变频器的工 作频率由其他现场状态控制；当有行人不慎被夹时，旋转门迅速制动并 待行人解脱后，经过10 s的延迟，启用变频器第二“加／减速”选择， 自动恢复到正常旋转速度（电机起动时间和制动时间均为25 s，实现方 法是Y11和Y3 同时为“ON”）。变频器主要控制端子与输出频率之间 的关系如图2所示。 图2 变频器输出频率与控制端子的关系