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蜗轮啮合点处的线速度方向判定定则 [右(左)旋用右(左)手]: 四指握住蜗杆,手指弯曲的方向代表 蜗杆旋转方向,拇指指向的相反方向为蜗 轮啮合点处的线速度方向。 蜗杆转向 蜗 轮 啮 合 点 处 线 速 度 方 向 蜗轮啮合点处 的线速度方向 转向判别举例 二.蜗杆传动受力分析: 各力大小: 各力方向: 与斜齿轮判定方法相同 方向用左、右手定则判定。 α 受力分析平面图形表示 知识点14. 蜗杆传动的散热与滑润 ▲ 知识点15 齿轮的结构 一、常见齿轮结构: 1、齿轮轴(蜗杆轴)用于直径较小的齿轮; 2、实体齿轮: 3、腹板齿轮: 4、轮辐齿轮: 5、镶配齿轮: 齿轮轴与实体齿轮 齿根至键槽底部距离X≤(2~2.5)mn时做成齿轮轴。 顶圆直径小于200mm做成实体齿轮 顶圆直径为200~500mm时做成腹板式齿轮 顶圆直径大于500mm时做成轮幅式齿轮 蜗轮因轮缘与轮毂材料不同时,而做成组合式结构 整体式 过盈配合+骑缝螺钉定位 螺栓联接 浇铸式齿圈 蜗轮齿圈采用软金属(锡青铜)与钢制蜗杆相配,以提高耐磨性。 1、闭式齿轮传动:1)浸油滑润;v6m/s2)溅油滑润;v12m/s3)喷油滑润 ;v12m/s4)滴油滑润。V3m/s 油杯中用棉线引油缓滴。2、开式齿轮传动:定期刷油滑润。 二、齿轮的滑润 自测题5:填空题 1、阿基米德蜗杆和蜗轮在中间平面上相当于直齿条与 齿轮的啮合。 2、在蜗杆传动中,蜗杆头数越少,则传动效率越 ,自锁性越 ,一般蜗杆头数常取= 。 3、在蜗杆传动中,已知作用在蜗杆上的轴向力Fal=1 800N,圆周力Ft1=880N,若不考虑摩擦影响,则作用在蜗轮上的轴向力Fa2= ,圆周力Ft2 。 4、在蜗杆传动中,蜗轮螺旋线的方向与蜗杆螺旋线的旋向应该 。 5、蜗杆分度圆直径= ;蜗轮分度圆直径= 。 6、蜗杆导程角的旋向和蜗轮螺旋线的力向应 。 自测题5:选择题 1、 蜗杆直径d1的标准化,是为了 。 A. 有利于测量 B. 有利于蜗杆加工 C. 有利于实现自锁 D. 有利于蜗轮滚刀的标准化 2、 在蜗杆传动中,当其他条件相同时,减少蜗杆头数,则 。 A. 有利于蜗杆加工 B. 有利于提高蜗杆刚度 C. 有利于实现自锁 D. 有利于提高传动效率 3、蜗杆直径系数q= 。 q=d1/m B. q=d1 m C. q=a/d1 D. q=a/m 自测题5:分析题 1、 在图示传动系统中,1为蜗杆,2为蜗轮,3和4为斜齿圆柱齿轮,5和6为直齿锥齿轮。若蜗杆主动,要求输出齿轮6的回转方向如图所示。试决定: 1)若要使Ⅰ、Ⅱ轴上所受轴向力互相抵消一部分,蜗杆、蜗轮及斜齿轮3和4的螺旋线方向及Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的回转方向(在图中标示); 2)Ⅱ、Ⅲ轴上各轮啮合点处受力方向(Ft、Fr、Fa在图中画出)。 c. 自测题5:分析题 自测题5:分析题 2、测得一圆柱蜗杆轴向齿距pa=19.70mm,蜗杆头数z1=2,蜗轮z2=30,试确定模数m,蜗杆直径系数q,蜗杆、蜗轮的分度圆直径、蜗轮的螺旋角,中心距和传动比。 3、如图,已知蜗杆的螺旋线方向和放置方向,试求:蜗轮转向;蜗杆、蜗轮在啮合点处各自受力方向; 1)表面淬火——一般用于中碳钢和中碳合金钢。齿面硬度可达HRC52~56,耐磨性好,齿面接触强度高。 表面淬火的方法有高频淬火和火焰淬火等。 四、齿轮常用的热处理方法: 2)渗碳淬火——用于处理低碳钢和低碳合金钢,齿面硬度可达HRC56~62,齿面接触强度高,耐磨性好,而轮齿芯部仍保持有较高的韧性,常用于受冲击载荷的重要齿轮传动。 四、齿轮常用的热处理方法: 3)调质——用于处理中碳钢和中碳合金钢。调质处理后齿面硬度可达HBS220~260。 4)正火——能消除内应力、细化晶粒,改善力学性能和切削性能。中碳钢正火处理可用于机械强度要求不高的齿轮传动中。 五、 直齿圆柱齿轮轮齿的受力分析 如图所示为一对直齿圆柱齿轮啮合传动时的受力情况。若忽略齿面间的摩擦力,则轮齿之间的总作用力Fn将沿着轮齿啮合点的公法线N1N2方向。 c b a Fn Fr T1 C d1 α Ft b a c Ft Fr Fn T1 C d1 α Ft1 Fr2 n1
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