GNSS测量 GNSS测量 GNSS定位技术的发展2.ppt

GNSS定位技术的发展（二） GNSS定位技术的发展 二、现行的四大卫星导航定位系统 一、子午卫星导航定位系统 三、卫星定位技术的优点 1958年12月，为了给美国海军“北极星”号核潜艇导航，美国海军实验室与詹斯.霍普金斯实验室开始研制一种利用多普勒卫星定位技术进行测速、定时的卫星导航系统。 称之为NNSS – Navy Navigation Satellite System（美国海军导航卫星系统） GNSS定位技术的发展 一、子午卫星导航定位系统 1、由于其卫星轨道通过地极，故也称为 “子午卫星导航系统”（ Transit） 2、同时它是利用多普勒效应进行导航定位的，也被称为多普勒定位系统。 3、1964年1月由六颗卫星组成的子午卫星导航系统建成并投入 4、1967年7月美国政府部分解密，提供民用。 子午卫星 子午卫星星座 GNSS定位技术的发展 6颗卫分布在６个轨道平面内 卫星高度：1100Ｋm 运行周期:107min 两极的轨道倾角约为90度 两种载波频率:f1=150MH z， f2=400MH z 在地球上任何一个地方，平均每隔二小时可以观测到其中的一颗卫星。 定位精度：200m 一、子午卫星导航定位系统 GNSS定位技术的发展 1959年:系统研制启动 1964年:军方启用子午卫星系统 1967年:系统公开，提供民用服务 1997年:暂告一段落 存在的问题 卫星少，不能实时定位； 轨道低，难以精确定轨； 频率低，难以补偿电离层效应的影响； 仅能实现二维定位。 一、子午卫星导航定位系统 GNSS定位技术的发展 四、四大导航定位系统 1973年，美国国防部在总结了NNSS系统的优劣之后，开始组织陆海空三军共同研究建立新一代卫星导航系统—即全球定位系统。简称GPS系统，于1994年完成组网。 1、空间部分：由24颗卫星构成，6个轨道面 2、地面控制部分：监测站、主控站、注入站 3、用户部分：接收机 （一）GPS定位系统 前苏联于1982年10月开始研究，计划1995年前建成。 GLONASS工作卫星星座：24颗卫星，其中21颗为工作卫星，3颗备用卫星，均匀分布在3个轨道上，轨道平面倾角64.8度； 卫星高度：19100公里； 运行周期：11小时15分； 信号频率：1600MHz，1200MHz。 （二） GLONASS定位系统 四大导航定位系统 欧洲空间局研制：6颗地球同步卫星(GEO）处于一个轨道平面内；12颗高椭圆轨道卫星（HEO）均匀分布在6个轨道平面内。 建成后在地球上任何地点至少可见4颗卫星。 有6个非欧盟国家（中国、印度、以色列、摩洛哥、沙特和乌克兰）已参与到计划中。 （三） Galileo定位系统 四大导航定位系统 我国为了满足国民经济和国防建设的需要，特别是为了克服对美国GPS导航定位系统的过渡依赖. 根据我国的国情，陈芳允院士于1983年提出了建设自己的双静止卫星导航定位系统的设想. 经过十几年的论证与研制，于2000年10月和12月分别成功发射了两颗“北斗”导航备份卫星，标志着我国已拥有了自主完善的第一代卫星定位系统，该系统就是一个有源导航定位与通讯系统。 （四） 北斗导航定位系统 四大导航定位系统 五、 GNSS测量的特点 功能多、为、测时、测速 定位精度高： 相对定位精度可达10-6以上 实时定位： 可实时确定运动目标的三维位置和速度，可实时保证运动载体沿预定的航线运行。 观测时间短：静态在30分钟以上，动态可在几秒内。 观测站之间无需通视 操作简便 可提供全球统一的三维地心坐标 全球全天候作业 GNSS定位技术的发展