最新机械设计基础课后答案(杨可桢).docx

wd wd wd wd 1-1至1?4解 机构运动简图如下图所示。 图1.11 图1.11题1-1解图 图1.12题1-2解图 图1.14题1-4解图图1.13题 图1.14题1-4解图 F = 3M-2Pf-i^ = 3x6-2x?-l = l F = 3n-2Fr-PH = 3x8-2xll-l = l }7 = 3M-2PI-Pff = 3x8-2xll-0 = 2 F = 3M-2Pz-F/f = 3x6-2x8-l = l i? = 3n-2fr-J^r = 3x4-2x4-2 = 2 M0 解 ^ = 3?-2PJ-Pj, = 3x9-2xl2-2 = l “解 F = 3?-2P2-^ = 3x4-2x4-2 = 2 鈕恥时2P广P萨32汕亠1 「13解该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件1、3的角速比为： 1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示，构件3的速度为：= 5=用方 向垂直向上。 1-15解要求轮1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心，即 斤 甩和,如图所示。则：旳 旳弘 .轮2与轮1的转向相反。 1?16解(1)图a中的构件组合的自由度为： J7 = 3M-2Px-Pff = 3x4-2x6-0 = 0 自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能产生相对运 动。 (2)图b中的CD杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。故图b中机构的自由度为: i7 = 3?-2P2-Fff = 3x3-2x4-0 = l 所以构件之间能产生相对运动。 题2?1答：a ) =150 +90 =1M且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。 b)45+120=165100+70 = 170且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。 c ) 60+100=160 70+62 = 132不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。 d ) 50+100=150 1004-90=190且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。 题2?2解：要想成为转动导杆机构，则要求上与石均为周转副。 (1 )当*为周转副时，要求 M能通过两次与机架共线的位置。见图2-15中位置 WF和 ABCF O 在血跨c■中直角边小于斜边，故有 (极限情况取等号)； 在购關D中直角边小于斜边，故有：(极限情况取等号)。 综合这二者，要求1小亠即可。 (2 )当毋为周转副时，要求陀能通过两次与机架共线的位置。见图2-15中位置磁屈和 O 在位置如时，从线段g来看，要能绕过G点要求:?-3淀0 (极限情况取等号)； 在位置 哼兔时，因为导杆 b是无限长的 故没有过多条件限制。 (3 )综合(1).(2)两点可知，图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是: 题2?3见图2.16。 图 2.16 一 f 110+ 题2?4解： (1 )由公式 勺4 110~0并带入已知数据列方程有： 因此空回行程所需时间◎ = % ； (2 )因为曲柄空回行程用时方. 转过的角度为wzr-w旳n 因此其转速为： 2r 2r 转/分钟 题2-5 B. B. 解：（1 ）由题意踏板 6在水平位置上下摆动ltr 就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，此时 曲柄与连杆处于两次共线位置c取适当比例图尺，作出两次极限位置码0卩和码CjD （见图 2.17 ）o 2.17 ）o由图量得：忆=1说《 AC, =1193 j? 解得 占■ f 禺一 JCj -^(1153 _血?卜 78. 4-^(lC| + Ky-|(11K+1W7) -1115m 由已知和上步求解可知： 片=7?帧 ^ = 1115 HHI ^ = 500m {)=1000 H?I （2 ）因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置，因此取 尸犷和?=1?代入公式（2-3 ） 计算可得： _ 11 占 +500’—78’ —1000》十 2x78 TOOPmsp. 2x1115x500 = 03761 280)=5477 或： Ills2 +5002-7S2 -10002 +2x78xl?ncoslS0a 2x1115x500 =d2970 ZBO=727? 代入公式(2-3 )；可知^- = 2??=5* Tr 题2?6解：因为本题属于设计题，只要步骤正确.答案不唯一。这里给出基本的作图步骤，不 给出具体数值答案。作图步骤如下(见图2.18 ): F-1 1 7-1 i9=18(F—=1HF— 13 (1 )求日 K+1 1^2+1 ;并确定比例尺 (2 )作冷*=新CtD=CiD=100m。(即摇杆的两极限位置) (3 )以学工为底作直角三角形MC^g ZE=d?=163tf 心卜叭 (4 )作血匕】亡工的外接圆，在圆上取点*即可。 在图上量取也 2和机架长度右=厶。则曲柄长度4 =(吗-企”2摇杆长度 ^=(2q+J