两轮直立代步车控制器设计实施方案.docxVIP

计算机控制技术 课程设计 成绩评定表 设计课题 两轮直立代步车控制器设计 学院名称： 电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 设计地点 ： 设计时间 ： 指导教师意见： 成绩 : 签名： 年 月 日 0/18 个人收集整理 -仅供参考 计算机控制技术课程设计 课程设计名称： 两轮直立代步车控制器设计 专业班级：自动化 1004 学生姓名： 学号： 指导教师： 课程设计地点： 31-503 课程设计时间： 2011-06-11～ 2011-06-15 计算机控制技术 课程设计任务书 0/18 个人收集整理 -仅供参考 学生姓名 题目 课题性质 指导教师 主要内容 （参数） 任务要求 （进度）  专业班级 学号 两轮直立代步车控制器设计 工程设计 课题来源 自拟 臧海河 利用 S12G128设计两轮直立代步车控制系统，实现以下功能： 1．系统启动时，控制电机使系统保持平衡； 2．当按下前进或后退按钮时，系统保持一顶地倾角前进或后退； 3．按下左右方向按钮时，通过电机差速来调整方向； 4．按下停止按钮时，电机减速运行至停止，并保持系统直立； 第 1 天：熟悉课程设计任务及要求，查阅技术资料，确定设计方案 . 第 2 天：按照确定地方案设计单元电路 . 要求画出单元电路图，元件及元件 参数选择要有依据，各单元电路地设计要有详细论述 . 第 3 天：软件设计，