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毕业设计 毕业设计 基于单片机的扫地机器人的设计 题 目： 基于单片机的扫地机器人的设计 题 目： 副 标 题 ： 副 标 题 ： 学 生 姓 名： 学 生 姓 名： 所在系、专业： 所在系、专业： 班 级： 班 级： 指 导 教 师： 指 导 教 师： 日 期： 日 期： Abstract  Abstract  摘 要 摘 要 本文主要设计并制作一个简易扫地机器人。本扫地机器人具有 自动清扫、自动充 本文主要设计并制作一个简易扫地机器人。本扫地机器人具有 自动清扫、自动充 电、防撞、防跌落的功能。本文介绍了扫地机器人系统的总体的设计方案，它主要由 MCU 电、防撞、防跌落的功能。本文介绍了扫地机器人系统的总体的设计方案，它主要由 MCU 主控电路、防撞电路、防跌落电路、电压检测电路、稳压电路和充电位检测电路组成。 主控电路、防撞电路、防跌落电路、电压检测电路、稳压电路和充电位检测电路组成。 它完全解放了人民的双手，能够全 自动的完成清扫工作，当电量不足时，自动寻 它完全解放了人民的双手，能够全 自动的完成清扫工作，当电量不足时，自动寻 到充电座，进行充电，充满后继续工作本机采用 stc89c52 单片机为核心控制器件， 到充电座，进行充电，充满后继续工作本机采用 stc89c52 单片机为核心控制器件， 虽然它的是一个入门级的单片机，但成本低，效率高，编写程序简单等优点，在市场上 虽然它的是一个入门级的单片机，但成本低，效率高，编写程序简单等优点，在市场上 还是有很好的应用前景。 还是有很好的应用前景。 关键字：扫地机器人；壁障；stc89c52 单片机 关键字：扫地机器人；壁障；stc89c52 单片机 II