基于单片机的扫地机器人的设计论文.pdfVIP

饊垕饊亹饊嚧饊嚄 饊垕饊亹饊嚧饊嚄 饊埌饊儎饊唻饊伣饊叞饊偤饊偂饊叇饊叞饊倿饊儼饊偤饊嚧饊嚄 饊嫀 饊劋饊弳 饊埌饊儎饊唻饊伣饊叞饊偤饊偂饊叇饊叞饊倿饊儼饊偤饊嚧饊嚄 饊嫀 饊劋饊弳 饊偉 饊埥 饊嫀饊弳 饊偉 饊埥 饊嫀饊弳 饊啘饊€ 饊€夝€€凁€墐饊弳 饊啘饊€ 饊€夝€€凁€墐饊弳 饊伓饊厼饊尡饊埥饊亯饊亹饊弳 饊伓饊厼饊尡饊埥饊亯饊亹饊弳 饊垼 饊儩饊弳 饊垼 饊儩饊弳 饊劷 饊埐饊€凁€帍饊€凁€€攫€弳 饊劷 饊埐饊€凁€帍饊€凁€€攫€弳 饊€ 饊厱饊弳 饊€ 饊厱饊弳 Abstract Abstract 饊妿 饊幏 饊妿 饊幏 饊厹饊幏肀€幈饊嚠饊噾饊偊饊仸饊唽饊€梆€仛饊啺饊亙饊倹饊厾饊叒饊倶饊儶矸勷€厹饊倹饊厾饊叒饊倶饊儶饊帶饊劰饊€氿€儤饊€叼€倹矸凁€€氿€儤饊嵉 饊厹饊幏肀€幈饊嚠饊噾饊偊饊仸饊唽饊€梆€仛饊啺饊亙饊倹饊厾饊叒饊倶饊儶矸勷€厹饊倹饊厾饊叒饊倶饊儶饊帶饊劰饊€氿€儤饊€叼€倹矸凁€€氿€儤饊嵉 饊崶矸凁€仮饊嫀矸凁€仮饊徏饊壄饊偞饊儚饊尛矸勷€厹饊幏饊兓饊兘饊偠饊倹饊厾饊叒饊倶饊儶饊尗饊剰饊偞饊壂饊唭饊偞饊嚠饊噾饊彥饊壐饊媹饊喅肀€幈饊崱MCU 饊崶矸凁€仮饊嫀矸凁€仮饊徏饊壄饊偞饊儚饊尛矸勷€厹饊幏饊兓饊兘饊偠饊倹饊厾饊叒饊倶饊儶饊尗饊剰饊偞饊壂饊唭饊偞饊嚠饊噾饊彥饊壐饊媹饊喅肀€幈饊崱MCU 肀€嚄饊崶饊€燀穬饊仮饊嫀饊崶饊€燀穬饊仮饊徏饊壄饊崶饊€燀穬饊崶饊喕饊嫲饊嵒饊崶饊€燀穬饊仯饊喕饊崶饊€燄€娂饊嵉饊崶淼金€嫲饊嵒饊崶饊€燄€兇饊亐矸 肀€嚄饊崶饊€燀穬饊仮饊嫀饊崶饊€燀穬饊仮饊徏饊壄饊崶饊€燀穬饊崶饊喕饊嫲饊嵒饊崶饊€燀穬饊仯饊喕饊崶饊€燄€娂饊嵉饊崶淼金€嫲饊嵒饊崶饊€燄€兇饊亐矸 饊喅饊喖饊帢饊€擆€嵁饊偠饊儶饊墎饊偞饊嚰饊伝饊媹饊尛饊崗饊帢饊€氿€儤饊偞饊喖饊亐饊€叼€倹饊€曫€唽饊媹饊唭饊崶饊徔饊€金€彛饊€︷€媹饊€氿€儤饊埆 饊喅饊喖饊帢饊€擆€嵁饊偠饊儶饊墎饊偞饊嚰饊伝饊媹饊尛饊崗饊帢饊€氿€儤饊偞饊喖饊亐饊€叼€倹饊€曫€唽饊媹饊唭饊崶饊徔饊€金€彛饊€︷€媹饊€氿€儤饊埆 饊仩饊嵉饊崶饊儣饊媹饊垕饊壖饊嵉饊崶饊媹饊嵉饊剳饊埦饊剹饊劃饊€曫€唽饊厹饊叒饊彿饊崢 stc89c52 饊唴饊伔饊叒肀€墾饊嚦饊嚄饊仸饊倶饊劍饊媹 饊仩饊嵉饊崶饊儣饊媹饊垕饊壖饊嵉饊崶饊媹饊嵉饊剳饊埦饊剹饊劃饊€曫€唽饊厹饊叒饊彿饊崢 stc89c52 饊唴饊伔饊叒肀€墾饊嚦饊嚄饊仸饊倶饊劍饊媹 饊偔饊崷饊喅饊偞饊仧饊€梆€仛饊帟饊€橉€儣饊偞饊唴饊伔饊叒饊媹饊叾饊亐饊厹淼攫€媹饊嵏饊喎饊剤饊媹饊厗饊弶饊€火€偪饊啺饊唴饊吂饊厛饊嫨饊媹饊厴饊€拆€叒饊€ 饊偔饊崷饊喅饊偞饊仧饊€梆€仛饊帟饊€橉€儣饊偞饊唴饊伔饊叒饊媹饊叾饊亐饊厹淼攫€媹饊嵏饊喎饊剤饊媹饊厗饊弶饊€火€偪饊啺饊唴饊吂饊厛饊嫨饊媹饊厴饊€拆€叒饊€ 饊垐饊仧饊劰饊喐饊幁饊偞饊儎饊崢饊伣饊偀矸 饊垐饊仧饊劰饊喐饊幁饊偞饊儎饊崢饊伣饊偀矸 饊帲饊崬饊唶砘栶€倹饊厾饊叒饊倶饊儶砘楌€嫳饊儗砘梥tc89c52 饊唴饊伔饊叒 饊帲饊崬饊唶砘栶€倹饊厾饊叒饊倶饊儶砘楌€嫳饊儗砘梥tc89c52 饊唴饊伔饊叒 I I 饊妶饊幈 饊妶饊幈