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南京汇川产品培训 第 PAGE 12页 DATE \@ yyyy 2020版权所有?南京汇川 第 PAGE 8页 DATE \@ yyyy 2020版权所有?南京汇川 Product Type Technical Description PAGE 1 ZTE Confidential Proprietary TOC \o 1-3 \h \z \u 1 公司介绍 3 1.1 公司概况 3 1.2 主要产品 3 2 对位系统产品 3 2.1 产品需求 3 2.1.1 对位产品 3 2.1.2 尺寸测量产品 4 2.2 产品概况 4 2.2.1 对位产品 4 2.3 产品特点 5 2.3.1 对位功能 5 2.3.2 尺寸测量功能 5 2.4 适用领域 5 2.4.1 钢尺对位 5 2.4.2 硅片对位 6 2.4.3 锂电池片对位 6 2.4.4 LED对位 6 2.4.5 硅原片尺寸检测系统 6 2.5 产品功能列表（需补充） 7 3 色差检测产品 8 3.1 产品需求 8 3.2 产品概况 9 3.3 适用领域 9 3.3.1 瓷砖 9 3.3.2 太阳能电池单体成品片检测 12 3.4 产品功能列表（需补充） 12 4 视觉分拣产品 13 4.1 产品需求 13 4.2 产品概况 14 4.3 适用领域 14 4.3.1 瓷砖在线智能分类 14 4.3.2 瓷砖侧拍系统 18 4.4 产品功能列表（需补充） 22 5 瑕疵检测产品 23 5.1 产品需求 23 5.2 产品概况 23 5.3 适用领域 23 5.3.1 硅原片智能检测系统 23 5.3.2 药液瓶智能检测系统 27 5.3.3 喷墨打印瓷砖智能检测系统 27 5.4 产品功能列表（需补充） 32 南京汇川产品培训 公司介绍 公司概况 南京汇川工业视觉技术开发有限公司是汇川技术（创业板代码300124）的全资子公司，公司位于南京市玄武大道699-27号徐庄软件产业基地研发三区F栋B座102室，截止至2014年5月有员工40余人。该公司主要产品为工业视觉系统的研发和系统集成。 本公司依托南京大学电子学院在工业视频和光学算法方面深厚的技术积累和科研力量，以及母公司强大的行业背景和销售渠道，结合两方面的优势，通过持续的自主研发，推出了汇川工业视觉系统，广泛应用于墙地砖、太阳能光伏、机器人制造、石材、玻璃、制药等行业的检测。 公司在工业视觉方面，对于图像处理有深厚的研究基础，对图像加速，特别是GPU加速方面有一定的产品和应用经验。公司目前所选的墙地砖行业目前暂未见强劲的国内竞争对手。 主要产品 南京汇川产品的优势在于色彩分析和复杂纹理的处理。 目前公司主要包含如下几款产品： 视觉对位和尺寸测量产品 色差检测产品 视觉分拣产品 瑕疵检测产品 对位系统产品 产品需求 对位产品 自动对位需求是视觉定位是工业上一种常见的需求，目的是通过光学视觉系统，对流水线上的产品或原件进行精确定位。如果产品或原件位置不正，与正常位置发生了偏移、偏转、反转，之间相互重叠等异常情况，视觉系统必须准确识别出来，并通知机械伺服系统进行干预，如视觉系统本身进行旋转、移动，对准目标；机械手将产品按要求对正或者将不合规产品取出等。由于工业流水线有一定的运转速度要求，仅靠人眼进行定位不仅精度差，而且容易疲劳，对下道工序带来隐患。因此采用自动化的视觉定位系统势在必行。 上图是一个对位的示意图，图片来自互联网。 进行定位的需求有： 精确定位参考点（mark点）和参考位置 根据形状、颜色、标签等进行定位 尺寸测量产品 外观测量功能也是工业视觉的常见需求，通过工业相机来测量工件的长度、宽度、高度、角度、面积、体积等指标。尺寸测量的需求往往和对位功能集成在一起。 产品概况 对位产品 上图来自互联网（东莞市速美达公司），需要重画。 上图是南京汇川对位系统的大致组成部分。包括对位系统主机、显示器、PLC、触摸屏人机界面（非必需）、运动控制器、相机和镜头、光源系统、运动控制平台（三轴或四轴）等。 1）对位系统主机： 2）显示器： 3）PLC： 4）触摸屏: 5）运动控制器： 6）相机和镜头： 7）运动控制平台： 产品特点 对位功能 定位功能： 自动定位并显示对位误差。核心是解决定位精度问题。通过对位平台解决定位精度需求。 定位精度： 可实现亚像素级的高精准，在钢尺定位项目中，定位精度中小于0.5像素，绝对精度=0.01mm。