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水轮机调节的基本欐念和数字式(微机)电液调速器
水轮机调节的基本概念
口二.水轮机数字式(微机)电液调速器
三.微机调节器
口四.机械液压系统
口五.我国数字式(微机)调速器的现状及发
展趋势
口六.思考题
水轮机调节的基本概念
1.水轮机调节的任务
2.水轮机调节系统
3.水轮机调节系统的动态和静态特性
1.水轮机调节的任务
维持机组转速在额定转速附近,满足电网一次调频
要求;
ˇ完成调度下达的功率指令,调节水轮机组有功功率,
满足电网二次调频要求;
完成机组开机、停机、紧急停机等控制任务;
√执行计算机监控系统的调节及控制指令
2.水轮机调节系统
系统结构
水和泄水
水轮机
世网
系
旋电机
被控制豕统
测量元伴
执行机构
放大校正元件
给定元件
反馈元件
水轮机控带备〔系统〕
图1-1水轮机调节系统的结构图
系统特点
操作力大——需要经液压放大操作接力器
水流惯性:Tw=∑
D
机械慢性:Ta=
3580
系统复杂、非线性特性
手动水轮机调节
比例操作
超前操作
积分操作
3.水轮机数字式(微机)调速器
机械液压/电气液压/数字式(微机)电液调速器
缓冲式P|D结构
频率测量
电液转羡器
主配压阀
束度环节
中接力器
机组_1+
永忘差值环苄
扩反饭
给定
电气反馈
电气绥环
图12电气液压调速器(PD结构图
PID结构
测频
机组
比例
p
开度
图1-3微机调速器结构图
◆水轮机调节系统的静态和动态特性
技术标准GBT9652.11997GBT965221997
静态特性
静态特性:b。(b,)
A
8,
A
水轮机调节系统静态特性
水轮机调节系统静态特性
◆水轮机调节系统的静态和动态特性
永态差值系数
(b,)
静速死区:
图1-6转速死区ⅸ
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