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Modbus报文详解 __________________________________________________ __________________________________________________ __________________________________________________ __________________________________________________ __________________________________________________ __________________________________________________ Modbus 协议概述 Modbus作为在工业设备通讯上使用最多，应用最广的国际标准协议，在应用层的协议定义上我们对其进行简单的介绍： 类型 描述 设备地址 对应通讯设备设定的1-255的任意一个数字地址号。 功能码 对应读取模拟量一般采用03\04号功能码，对于读取开关量一般采用01\02号功能码。 起始地址 数据在通讯设备中的寄存器定义，一般由厂家提供点表。 数据格式 数据在寄存器中的格式，较多的为16位无符号，因为一个寄存器就是一个16位的长度。 CRC校验 经过CRC校验算法后，添加CRC计算的值在协议传输帧的最后面，主要是防止串口误码导致数据错误。 举一个最简单的例子，我们在SymLink中查看报文的时候可以看到： SymLink发送：01 03 00 01 00 02 95 CB 01代表设备地址1 03代表读取保持寄存器的值 00 01代表采集点对应的寄存器号 00 02代表读取2个连续寄存器的值 95 CB为01 03 00 01 00 02计算所得的CRC值 SymLink接收：01 03 04 00 00 00 00 FA 33 01代表设备地址1 03代表读取保持寄存器的值 04代表设备返回的数据个数，字节为单位 00 00 00 00为数据返回的连续2个寄存器的值 FA 33为01 03 04 00 00 00 00计算所得的CRC值 SymLink在判断01、03、04这些反馈信息都合法，并且CRC校验无误的情况下，就可以对00 00 00 00?所在的数据值进行规定数据格式的解析。 目前支持Modbus协议的设备越来越多，包括PLC、智能仪表、通讯模块等等，如果厂家设备支持的通讯协议为标准格式的Modbus协议，那么在选择厂家的时候就直接选择国际标准的Modbus。 准备工作 序号 名称 数量 备注 1 厂家设备 任意 支持标准的Modbus协议 2 连接电缆 实际长度 串口通讯为0.5\0.75规格的屏蔽双绞线，长度建议不要超过100米。以太网通讯为带隔离保护的标准网线，长度建议不要超过50米。 3 Symlink工业智能机 1 任意型号 4 设备说明书和点表 1 说明书指导设置设备地址、波特率等通讯参数。点表用来配置采集点信息。 设备连接 ???RS485通讯，设备的A端子对应连接SymLink的A端子、设备的B端子对应连接SymLink的B端子，需要注意的是一根线上接多个IED的情况，一个是设备地址要唯一、波特率和其他串口参数要一致，另外接线的时候需要从一台IED的AB端子跳接到下一台IED的AB端子，防止并联分散传输信号。 ???RS232通讯，设备的发送针对应连接SymLink的RX、设备的接收针对应连接SymLink的TX、设备的接地针对应SymLink的GND。 ???以太网通讯，设备的网口对应连接到同一网段的SymLink LAN口，如果含多台以太网设备通讯，需要加交换机。 设备配置 参考实际的设备说明书： 1）??选择协议，如果设备支持多种协议，需要在配置里面选择为ModbusRTU或者ModbusAscii协议。 2）??定义通讯接口参数。串口定义传输波特率，数据位，停止位，奇偶检验。以太网通讯定义IP地址，TCP端口号。 3）??定义设备地址。 4）??用厂家提供的设备点表和设备面板显示的数据进行简单的对应。 5）??用厂家提供的测试软件，或者第三方测试软件（modscan、ModbusPoll等）对设备进行通讯测试。 通讯配置 选中工程下的“采集服务”，点右键后在菜单中选择“新建通道”。 在弹出的界面在定义通道名称，点击规约旁边的浏览按钮选择Modbus RTU驱动。 在左侧的分类中选择国标下的Modbus RTU，点确定按钮完成。 定义端口信息，Modbus RTU多采用串口通讯，在下方的端口参数中定义串口号，波特率，数据位等通讯参数，定义完成后点击确定按钮完成。 通道的配置只是完成了协议选择及通讯的接口参数。还需要在通道下创建连接的设备及设备参数后