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总结
液压传动是以密闭管路中的受压液体为工作介质,进行能量的转换、传递、分配和控制的技术 ,也被称为液压技术。
液压传动是研究以有压流体(压力油、乳化液)为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科 。
液压传动是借助于密封容积的变化,利用流体的压力能与机械能之间的转换来传递能量的。
压力(取决于负载)和流量是液压与气压传动中两个最重要的参数。
液压系统:由若干液压元件和管路组成以完成一定动作的整体。
动力元件(液压泵)2.执行元件(液压缸)3.控制元件(液压阀 ) 4.辅助元件 5.工作介质(液压油)
黏温特性——油液黏度随温度升高(降低)而变小(大)的特性
黏压特性
黏度随压力的升高(降低)而增大(减小)的特性称黏压特性。
中低压系统,压力对黏度的影响一般可不计。
高压系统,尤其润滑问题,必须考虑压力对黏度的影响。
气穴: 如果液体压力下降较多时,过饱和空气量迅速增加,使大量气体形成较大气泡,迅速从液体中游离出来,称气穴
气穴产生振动和噪声,使元件表面腐蚀,称为气蚀。气蚀现象会大大缩短液压元件的工作寿命,恶化系统的性能,必须防止发生
液压泵三个基本工作条件(必要条件)
(1)高压腔、低压腔要隔开(吸压油口隔开)
(2)形成密封容积、密封容积可变化,并有相应的配流方式
(3)油箱内油液吸入压力不低于大气压
齿轮泵泄漏途径
通过齿轮啮合线处的间隙(齿面啮合处间隙泄漏)
②通过泵体定子环和齿顶间的径向间隙(径向泄漏)
③通过齿轮两端面和侧板间的间隙(轴向泄漏)
三类泄漏中:
轴向泄漏的泄漏量最大。压力越高,泄漏的液压油就愈多。
困油:两对轮齿形成的密封容腔之内的油液,密封容积的大小随齿轮转动而变化
提高外啮合齿轮泵压力的措施
①增大轴与轴承刚度
②自动补偿轴向间隙
③减小径向力
叶片泵
双作用叶片泵的工作原理:
▲当转子由轴带动旋转时,叶片在离心力和根部油压的作用下,压向定子表面,并随定子曲线变化而被迫在槽内作往复移动;
▲相邻叶片之间的容积发生增大和缩小变化,经过吸油口时,容积变大,产生吸油;
经过压油口时,容积变小,压出油液。
提高双作用叶片泵工作压力的措施
1)端面间隙自动补偿
2)减少叶片对定子作用力
减少叶片对定子作用力的措施:
① 减少作用在叶片底部的液压力
② 减少叶片底部面积
③ 采取双叶片结构
④ 采用复合叶片结构
单作用叶片泵
组成:定子、转子、叶片、配流盘、传动轴、壳体等。
2)特点:
●定子和转子偏心;
●定子内曲线是圆;
●配油盘有二个月牙形窗口;
●叶片后倾,底部分别通吸油或压油,叶片顶、底受力平衡,叶片靠离心力伸出;
●转子转一周,吸压油各一次;
●径向力不平衡。
外反馈限压式变量叶片泵
组成:变量泵主体、限压弹簧、调节螺钉、反馈液压缸。
工作原理:
(1)当pA<kx0时,定子不动,e=e0,Qmax
(2)当pA = kx0时,定子即将移动,p=p0
(3)当pA > kx0时,定子右移,e↓,Q↓。
此时e =e0-x,
pA=k(x0+x)
斜盘式柱塞泵的结构特点:
由斜盘、柱塞、缸体、配流盘等组成。 斜盘法线与主轴轴线的交角为γ。缸体由轴带动旋转,斜盘和配流盘固定不动,在底部弹簧的作用下,柱塞头部始终紧贴斜盘。
斜轴式轴向柱塞泵
工作原理:柱塞与传动轴之间通过连杆连接。传动轴旋转通过连杆拨动缸体旋转,强制带动柱塞在缸体孔内作往复运动。
径向柱塞泵:柱塞轴线与缸体轴线垂直的柱塞泵
根据配流方式分类:
轴配流式和阀配流式
根据柱塞泵的放置方式分类:
径向式及卧式。
径向柱塞泵的排数有单排和多排之分。
几何排量qBv
泵轴转一圈,不计尺寸偏差、缝隙及变形等因素,由密封腔几何尺寸变化而得出的排出液体的体积或几何空间变化量称几何排量或几何理论排量,也可简称为排量。
液压马达(略)
液压控制阀作用:在液压系统中被用来控制液流的压力、流量和方向,保证执行元件按照要求进行工作。属于控制元件。
液压阀基本工作原理:利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小,实现压力、流量和方向的控制。
单向阀:普通单向阀和液控单向阀。
液控单向阀的工作原理
当控制口X未通压力油时,作用与普通单向阀相同。正向流通,反向截止。
普通单向阀
单向阀只允许油液正向流动,不允许倒流,故又称为逆止阀或止回阀。按进油方向有直通式和直角式两种。
换向阀:手动、机动、电磁动、液动、电液动。(按操作阀
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