温度控制系软件设计与仿真.pptVIP

行单片机的温度控制 系统的软件设计与仿真 指导老师:牛勇 答辩人 王雪萍 2009年5月20日 北方民族大学毕业论文答辩 提纲 总体设计方案 温度控制器的设计 各部分的软件设计 仿真结果 设计结论 致谢 总体设计方案 统控制软件包含主程序、显示子程序 AD转换子程序、键盘子程序、PID数字控制 器子程序及纯滞后的smth预估补偿子程序、 定时中断子程序(55采样周期)、PWM子 程序、中间值滤波、温度标度的转换、AD采 样子程序以及显示程序等几个模块。对于纯 滞后系统的 smith预估器的数字运算原理在 后面会详细介绍 键盘 AD转换 变送器传感器电 显示 单片机 功率元件 电源 用 MATLAB仿真来验证控制器的正确性 大林算法的离散系统的仿真的方框图如下: 12241.172-1 1-0.88252*-.11752 Digests Fil|t西 Trnsfer 用示波器观察其输出波形如下 b00 PD控制系统的方框图如下所示: 加有预估器的输出波形 未加预估器的输出波形: 史密斯预估器的原理如图所示: G(s) 补偿器转化图 D(2)=ID()*H(S=2 K(-e= 式中C1=eh=O.9048b1=K(-。77 )=0.09 取整数、T为釆样周期。本系统采样周期T为5S,延时时间为20s,所以=4 smh预估器的数字化设计 4Br6coM当m(k) U(k)