阳光电源并网逆变器MODBUS通讯协议培训资料.pdf

客服中心 2012 年 4 月培训资料 一、MODBUS 通讯协议 1、MODBUS 通讯协议简介： Modbus 是由 Modicon （现为施耐德电气公司的一个品牌）在 1979 年发明的， 是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。为更好地普及和推动 Modbus 在基 于以太网上的分布式应用，目前施耐德公司已将Modbus 协议的所有权移交给 IDA （Interface for Distributed Automation，分布式自动化接口）组织，并成立 了 Modbus-IDA 组织，为 Modbus 今后的发展奠定了基础。在中国，Modbus 已 经成为国家标准 GB/T19582-2008 。 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器 相互之间、控制器经由网络 （例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成 为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行 集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过 何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来 自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。 当在一 Modbus 网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设 备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器 将生成反馈信息并用 Modbus 协议发出。 而在一个系统中，对具体命令代码执行的动作就需要对协议按照协议公约进 行解析 （相当于翻译的过程，确定此代码具体包含何种信息）。应用到公司生产 的逆变器设备，就需要掌握公司制定的光伏并网逆变器通讯协议。 2、MODBUS 的特点： （1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用 Modbus 协议，不需要交纳 许可证费，也不会侵犯知识产权。 （2 ）Modbus 可以支持多种电气接口，如 RS-232 、RS-485 等，还可以在 各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。 （3 ）Modbus 的帧格式简单、紧凑，通俗易懂 。用户使用容易，厂商开发 简单。 3、MODBUS 的分类： MODBUS 通讯协议分为 RTU 协议和 ACSII 协议两种。 ASCII 模式：当控制器设为在 Modbus 网络上以 ASCII （美国标准信息交换 代码 ）模式通信，在消息中的每个 8 位字节都作为一个 ASCII 码 （两个十 六进制字符 ）发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到 1 秒而不产生错误。 RTU 模式： 当控制器设为在 Modbus 网络上以 RTU （远程终端单元 ）模 式通信，在消息中的每个 8 位字节包含两个 4 位的 十六进制字符。这种方 式的主要优点是：在同样的波特率下，可比 ASCII 方式传送更多的数据。 （为什么公司的通讯协议选用 RTU 模式 ？？？） 两种协议的区别： ASCII 协议和 RTU 协议相比拥有开始和结束标记，因此在进行程序处理时 能更加方便，而且由于传输的都是可见的 ASCII 字符，所以进行调试时就 更加的直观，另外它的 LRC 校验(纵向冗长检测) 也比较容易。 RTU 传输的数据每一个字节 ASCII 都要用两个字节来传输，比如 RTU 传输 一个十六进制数 0xF9,ASCII 就需要传输’F’’9’ 的 ASCII 码 0x39 和 0x46 两 个字节，这样它的传输的效率就比较低 。所以一般来说，如果所需要传输 的数据量较小可以考虑使用 ASCII 协议，如果所需传输的数据量比较大， 最好能使用 RTU 协议 。RTU 协议采用 CRC 校验(循环冗长检测) 。 二、光伏并网逆变器通讯协议 1、报文格式 （上位机发送或下位机响应的报文，十六进制）： 数据格式： 地址码 功能码 数据区 错误校验 数据长度： 1 字节 1 字节 N 字节 CRC 码 地址码：设备的地址，即逆变器上设置的485 通讯地址； 功能码： 作为上位机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。 作为下位机响应，下位机发送的功能码与从上位机发送来的功能码一样，并表明 下位机已响应上位机进行操作。 MODBUS 通讯规约定义功能码为 0x01 到 0xff 。公司光伏并网逆变器仅使用功 能码 0x03、0x04、0x06、0x10。 各功能码定义如下： 功能码 0x03: 读取保持寄存器(读取 4x 地址类型)