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自动控制原理 烟台大学光电信息学院晋刚 办公室:科技馆701室/3202室 电子邮箱:LIngang107@ 网络教学平台:2009 JIngang密码:123 数材 胡寿松 自动控制原理简明教程.科学出版社 自动控制原理翟 自动控制原理 简明教程 口回 参考书 国高等学校优秀教材奖 (第四版 自动控制原理 第2版 胡寿松/主编 MATLAB语言与 自动控制系统设计 魏克新王云亮陈志敏高强编蓍 巴P Q都工 参考书 程鹏.自动控制原理高等教育出版社 ■吴麒.自动控制原理清华大学出版社 ■戴忠达自动控制理论基础清华大学出 版社 ■文锋自动控制理论中国电力出版社 刘坤 MATLAB自动控制原理习题精 解国防工业出版社。 几点要求 纪律:考勤;手机;课堂纪律; 作业:认真、独立完成; 考核:考试成绩↓平时成绩; 欢迎任何形式的意见和建议。 第一章控制系统导论 §1-1自动控制的基本原理 §1-2自动控制系统示例 §1-3自动控制系统的分类 §1-4自控系统的基本要求 §1-5本课程主要内容 §1-1自动控制的基本原理 1.1.1自动控制技术及其应用 1.自动控制:就是在没有人直接参与的情况下, 利用外加的设备或装置(控制装置),使机 器、设备或生产过程(控制对象)的某个工 作状态或参数(被控量)自动地按照预定的 规律运行。 如:数控车床、无人驾驶飞机、空调、全自动洗衣机等 (1)人工控制(水箱水位人工控制系统) 进水 要求 水位 阀门 水位 水箱 出水 观测实际水位,将实际水位与要求的水位值相比较,得出 两者偏差。根据偏差的大小和方向调节进水阀门的开度,即当 实际水位高于要求值时,关小进水阀门开度,否则加大阀门开 度以改变进水量,从而改变水箱水位,使之与要求值保持一致。 (2)自动控制(水箱水位自动控制系统) 浮子:测量作用 连杆:比较作用 进水 阀门 放大器 伺服电动机调节作用 减速器 减速器 阀门:执行元件作用 连杆 浮子 U放大器Ua 水箱 出水 t Uf n当实际水位低于要求水位时, 电位器输出电压值为正,且 进水 其大小反映了实际水位与水 位要求值的差值,放大器输 出信号将有正的变化,电动减速器 机带动减速器使阀门开度增 加,直到实际水位重新与水O 位要求值相等时为止 水箱 水位自动控制的目的:使偏 差消除或减小,使实际水位 达到要求的水位值。