工程力学：chapter01.静力学-受力分析.ppt

1 （3）止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制。 约束反力： 比径向轴承多一个轴向的约束反力。亦有三个正交分力。 球铰链——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 （2）柔索约束——张力 （4）滚动支座—— ⊥光滑面 （3）光滑铰链—— （1）光滑面约束——法向约束力 总结 一、受力分析 在工程实际中，为了求出未知的约束反力，需要根据已知力，应用平衡条件求解。为此，首先要确定构件受了几个力，每个力的作用位置和作用方向，这种分析过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有：一类是主动力，如重力、风力、气体压力等。二类是约束反力，为未知的被动力。 注意，凡图中未画出重力的就是不计重力，凡不提及摩擦时视为光滑。 §1.3 物体的受力分析与受力图 画物体受力图主要步骤为： ①选研究对象；② 取分离体； ③画上主动力；④画出约束反力。 二、受力图 解：画出简图 画出主动力 画出约束力 [例1] 画出图示碾子的受力图。 画约束反力的有关注意事项： （1）根据约束的性质来画； （2）根据力的有关性质来画 ①作用力与反作用力 ②力偶的性质 ③三力平衡汇交定理 [例2] 画出图示各物体的受力图。 解：分别选圆盘O、杆AB为研究对象；取分离体；画出其所受到的全部力。 [例3] 画出图示各构件的受力图。 解：分别选圆盘O、杆AC、杆BC、圆盘C为研究对象；取分离体；画出其所受到的全部力。 Q A O B C D E Q A O B C D E Q A O B C D E [例4] 画出图示各构件的受力图。 说明：三力平衡必汇交当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。 [例5] 尖点问题。 应去掉约束 应去掉约束 [例6] 画出图示各构件及整体的受力图。 三、画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力。分析时要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，只有接触处才会有约束反力，约束反力的方向由约束类型而定，不要漏画力。 2.不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的，不要多画力。 1.不要漏画力 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。 3.不要画错力的方向 4.受力图上不能再带约束 即受力图一定要画在分离体上。 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 5.受力图上只画外力，不画内力 6.同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相 互协调，不能相互矛盾 7.正确判断二力构件 思 考 题 1.图示中各物体的受力图是否有错误?如何改正? 图1.1 图1.2 * 工程力学是一门理论性较强的技术基础课，它是诸多力学课程的基础，并在工程技术领域中有着广泛的应用。 工程力学主要研究物体的机械运动和杆件弹性变形的一般规律。它是高等工科院校的一门理论性较强的技术基础课程，为后续课程的学习和解决工程实际问题提供力学的基本理论和方法。 机械设备或工程结构都是由若干构件组成的。当它们传递运动或承受载荷时，各个构件都要受到力的作用。因此，首先必须确定有哪些力在作用各个构件上，以及它们的大小和方向；其次还必须为构件选用合适的材料，确定合理的截面形状和尺寸，以保证构件既能安全可靠的工作又符合经济要求。这些都是工程力学所要解决的问题。 绪 论 第1章 静力学公理和物体的受力分析 第2章 平面力系 第3章 空间力系 目 录 一、静力学 是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。在静力学中所指的物体都是刚体。所谓刚体，是指在力的作用下，大小和形状都不变的物体。这是一个理想化的力学模型。 二、力 1．定义：力是物体间相互的机械作用，这种作用物体的机械运动状态发生变化。 2. 力的效应： ① 运动效应(外效应) ② 变形效应(内效应)。 引 言 3. 力的三要素：大小，方向，作用点。 4.力的单位：国际单位制： 牛顿(N)，千牛顿(kN) 三、力系 力系是指作