工程力学：第12章 弯曲变形（2014）.ppt

§5.9 梁的变形（目录） 一、梁的变形度量——挠度与转角（挠曲线） 一、梁的变形度量——挠度与转角（挠曲线方程） 二、挠曲线近似微分方程（1.力学方面） 二、挠曲线近似微分方程（2.数学方面，3.挠曲线近世微分方程） 二、挠曲线近似微分方程（符号关系） 三、积分法求梁的变形 四、位移条件 例11（1.列微分方程并积分，2.确定积分常数） 例11（3.求ymax） 例12 §5.10 叠加法求梁的变形（目录） 一、分解载荷法 一、分解载荷法（叠加原理） 例13 二、逐段刚化法 例14 §5.11 提高梁强度的措施（目录） 一、选择合理截面形状 二、采用变截面梁或等强度梁 等强度悬臂梁 等强度悬臂梁（照片） 等强度简支梁—汽车叠板弹簧（放大） 三、改善梁的受力情况（减小跨距） 三、改善梁的受力情况（分散载荷） §5.12 梁的刚度条件与梁的合理设计（目录） 一、梁的刚度条件 二、梁的合理设计 例15 本章重点 第十二章 梁的变形 §12.1 引 言 §12.2 挠曲线近似微分方程 §12.3 计算梁位移的积分法 §12.4 计算梁位移的叠加法 §12.4 简单静不定梁 §12.4 量的刚度条件和合理刚度设计 若忽略剪力的影响，横截面绕其自身的中性轴转动 挠曲线——梁在受力变形后的轴线， 又称为弹性曲线 §12.1 引 言 挠曲线 挠度（w） —— 横截面形心沿垂直于轴线方向的线位移 称为该点（横截面的形心）的挠度 符号：向上为正，向下为负 §10.1 引 言 挠曲线 转角（?） —— 横截面绕其中性轴转过的角度 称为该横截面的转角 符号：逆时针转为正，顺时针转为负 ——挠曲线方程 挠度与转角是度量梁的变形的两个基本量 挠曲线 即： 在小变形下： ——转角方程 任一横截面的转角 = 挠曲线在该截面形心处切线的斜率 求梁变形的关键是求挠曲线方程 §12.2 挠曲线近似微分方程 CD段：纯弯曲 1.力学方面 AC段：横力弯曲 （忽略剪力的影响） w 二、挠曲线近似微分方程 1.力学方面 2.数学方面 3.挠曲线近似微分方程 二、挠曲线近似微分方程 符号关系： w?? 与M(x)恒同号 在小变形情况下，通常? 1?，而tan1?= 0.017， w21 ——挠曲线近似微分方程 ——挠曲线微分方程 §12.3 计算梁位移的积分法 对于等直杆 转角方程： 挠曲线方程： 2. 连续条件 挠度连续——连续性条件 转角连续——光滑性条件 1. 边界条件 例11 求图示梁的挠曲线方程和转角方程。EI为常量。 解： 1.列微分方程并积分 2.确定积分常数 由 得 由 得 3.求 ymax 由? = 0 得， 可见：yC与ymax相差很小，两者相差不到ymax的3%。 对于简支梁，只要挠曲线上无拐点，总可以用跨中挠度 代替最大挠度，并且不会引起很大误差。 工程上通常采用中点的挠度值作为设计依据 例11 求图示梁的挠曲线方程和转角方程。EI为常量。 解： 例12 求图示梁的弯曲变形。 边界条件： 连续条件： 解： AC段： CB段： §5.10 叠加法求梁的变形 一、分解载荷法 二、逐段刚化法 一、 分解载荷法 为二阶线性微分方程 与载荷F、q和Me成线性关系 挠曲线近似微分方程 挠曲线近似微分方程的解为 弯矩 （转角和挠度） 由几个外力同时作用时所引起的梁的变形 等于 由各个外力单独作用时所引起的梁的变形的代数和 叠加原理: 适用范围：小变形、线弹性 即： 一、 分解载荷法 解： 2. F单独作用时 3. Me和F共同作用时 1. Me单独作用时 例13 求?B和yB（EI为常数）。 查表： 查表： 二、逐段刚化法 （逐段分析求和法） 例14 求?C和yC（EI为常数）。 2.视BC段为刚体 故有： 查表： 3.综合1和2 解： 1.视AB段为刚体 查表： §5.11 提高梁强度的措施 一、选择合理截面形状 二、采用变截面梁或等强度梁 三、改善梁的受力情况 对于脆性材料：[?t] [?c] 对于塑性材料：[?t] = [?c] 通常以Wz /A衡量截面合理性 宜采用中性轴偏于受拉侧的截面，如：T型截面 宜采用关于中性轴对称的截面，如：工字型截面 一、选择合理截面形状 由 出发： 理想情况为 等强度梁—— 变截面梁—— 即： 二、采用变截面梁或等强度梁 横截面沿轴线变化的梁 各横截面强度相同的梁 由 出发： 等强度悬臂梁 等强度悬臂梁 变截面梁——汽车叠板弹簧 如： 即：降低Mmax 三、改善梁的受力情况 由