机电控制工程基础综合练习.docx

第一章习题 一、填空 TOC \o 1-5 \h \z 系统输出全部或部分地返回到输入端叫做 。 有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 。 我们把输出量直接或间接地反馈到 ，形成闭环参与控制的系统，称作 。 控制的任务实际上就是 ，使不管是否存在扰动，均能使 的输出量满足给定值的要求。 系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态 这样的系统是 系统。 6自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 和非线性控制系统。 7、 为了实现闭环控制，必须对 量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得 到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除 。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们 把输出量直接或间接地反馈到 端，形成闭环,参与控制的系统，称作闭环控制系统。 8、 题图 由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于 被控制对象，当出现扰动时，没有人为干预，输 扰动野 \ 输入童. 控MS* 複控制对象」 出量 按照输入量所期望的状态去工 1L 1〕、 2 作，图中系统是一个 控制系统。 a. 9、如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系 统称为 系统，否则为 系统。任何一个反馈控制系统能正常工作，系统必须是 的。 二、选择 TOC \o 1-5 \h \z