工程力学教学课件：4-1 力的平移.ppt

* * 3. 平面平行力系的平衡条件 y x o （A、B两点的连线不得与各力平行） F3 F2 F1 Fn 二个方程只能求解二个未知量 二力矩式 * 解：取梁ABCD为研究对象 解得： D 1m 2m 1m A B C F 已知：F = 2N，q = 1N/m 求： A、B支座反力。 例 题 FNA FNB P * 解：取起重机为研究对象 （1）满载时，其限制条件是：FNA≥0 （2）空载时，其限制条件是：FNB≥0 P2 P1 A B P b e a l FNB FNA 因此，P2必须满足： 求：欲使起重机满载和空载时均不翻倒，平衡锤的重量。 例 题 5 * * * 小 结： 平面力系的简化与合成 平面 力系简化 向一点O 简化 一个力偶 一个力 作用于简化中心O 作用于原力系平面内 力线平移定理 与简中心O点位置无关 与简中心O点位置有关 平面 力系合成 一个合力偶： 平 衡： 一 个 合 力： 作用于简化中心 偏离简化中心距离d 平面力系的平衡条件（方程） 作用于原力系平面内 基本形式： 二力矩式: 三力矩式: 平衡的充要条件 应用条件： 应用条件： * 平面固定端约束及其约束反力 固定端约束简图 平面力系的合力矩定理 应用： 当力臂不易确定时，将力分解成几个力臂易确定的力求解。 求分布力的合力及其作用线位置。 固定端约束反力 FAx FAy MA * （1）均匀分布力 l x Q xC ① 合力的大小： 矩形的面积 ② 合力作用线位置： 由合力矩定理： 即： 过面积形心 （2）三角形分布力 ① 合力的大小：—— 三角形的面积 ② 合力作用线位置： 过三角形面积形心 * 作业 4-1, 4-12, 4-4 * * * 第三章 平面任意力系 基本问题： （1）平面任意力系的简化； （2）平面任意力系的平衡条件及其应用； 要 点： 物系平衡问题的求解 平面任意力系： 作用线位于同一平面内，既不汇交于一点，也不完全互相平行的力系。 分析方法： 平面任意力系 =平面汇交力系 ＋ 平面力偶系 * A F B d F ′ F ′ ′ A F ′ B ? 可以把作用于刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的力偶矩矢等于原来的力F对新作用点B的矩矢。 §4-1 力的平移 * P F d O O P d 平面内一力和一力偶的合成 P F O d 结论：平面内的一力和一力偶可合成为作用线偏离距离 d 的一个力。 若M0，则顺 F 的方向右偏距离 d; 若M0，则顺 F 的方向左偏距离 d。 O M ? P F 一、力的平移定理 定理的表述： 作用于刚体的力 F 可等效地平移到刚体上的任一点O，但须附加一力偶，此附加力偶矩 M 等于原力对平移点O 的矩。 O d M ? P F d O * 力的平移定理应用 F （1）为什么钉子有时会折弯？ ′ F M ′ F M （2）乒乓球为什么会旋转？ ′ F （3）船上人划浆 c F F c F 2F F M * P1 P2 Pn 结论： 平面 任意力系 向一点O简化 一个力偶M 一个力 作用于简化中心O 作用于原力系平面内 主矢与主矩及其计算 简化过程： O P1 F1 P2 F2 Pn Fn 将力系向已知点 O 简化 —— O 点称为简化中心。 O O ? M1 M2 ? Mn ? ? M 力线平移 合成汇交力系 合成力偶系 ——原力系的主矢 ——原力系对O点的主矩 主矢与简化点O位置无关 主矩与简化点O位置有关 §4-2平面任意力系向一点简化 * 主矢的投影： 主矢的大小： 主矢的方向： 主矩的计算： 主矢的计算： O ? M x y * 2. 平面任意力系简化的最后结果 ● FR=0，MO≠0 ′ ● FR≠ 0，MO=0 ′ ● FR≠ 0，MO ≠0 ′ ● FR=0，MO=0 ′ 力系简化为合力偶 ● FR=0，MO≠0 ′ ★ 因为力偶对于平面内任意一点的矩都相同，因此当力系合成为一个力偶时，主矩与简化中心的选择无关。 * ′ O ′ FR O 力系简化为合力 ● FR≠ 0，MO=0 ′ 合力的作用线通过简化中心 ● FR≠ 0，MO ≠0 ′ FR O O ′ d FR FR ′ ′ ● FR=0，MO=0 ′ 原力系平衡 力系平衡 FR ′ O Mo O ′ d * 100N 200 N·m RO A d 1、设作用于图示刚体上的平面力系向已知点O简化，其简化结果如图。已知：RO=100N，MO=300N·m。试求原力系对A点简化的简化结果：RA= ， MA = 。并在