自动控制原理及系统(资源库课程) 闭环控制系统 ZK1.3.2闭环控制系统.pptxVIP

高等职业教育数字化学习中心电气自动化技术专业教学资源库自动控制原理与系统自动控制系统概述——自动控制系统控制方式知识点2：闭环控制系统主讲：夏敏磊开环控制系统开环控制系统是指无被控量反馈的控制系统，即需要控制的是被控对象的某一量（被控量），而被控量对于控制作用没有任何影响的系统。r(t)?特征：信号由给定值至被控量单向传递。优点：控制较简单缺点：当对象或控制装置受到干扰或工作中特性参数发生变化时，会直接影响被控量，而无法自动补偿。被控对象控制器执行器c(t)给定值闭环控制系统闭环控制系统中的信号除从输入端到输出端外，还有输出端到输入端的反馈信号，也称反馈控制系统。特征：有被控制量反馈。优点：利用偏差来纠正偏差，使系统达到较高的控制精度缺点：结构比较复杂，构造比较困难，若设计不好，将会使系统无法正常和稳定地工作。?r(t)控制器被控对象执行器c(t)给定值+-检测元件反馈信号蓄水池太阳能收集器水位传感器电流泵电动机灌溉地下水太阳能高效抽水机系统开环的太阳能高效抽水机系统存在着水资源的浪费问题。解决方案：把水位信号反馈回控制环节开关量和模拟量太阳移动速度++水池太阳传感器电动机减速器泵-水位传感器太阳能高效抽水机系统框图将输出端的信号返回输入端电炉箱恒温自动控制系统电压放大器功率放大器直流伺服电动机温度计给定电位器+??-??电炉箱+热电偶减速器工件加热电阻丝调压变压器?电炉箱恒温自动控制系统框图执行元件放大单元扰动电机控制调压器（电热丝加热）功率放大器电压放大器电炉???给定电位器+-给定单元?电压负反馈电压负反馈热电偶检测单元闭环系统的特点反馈控制可以自动进行补偿，这是闭环控制的一个突出的优点。闭环控制要增加检测、反馈比较，调节器等部件,会使系统复杂、成本提高。而且闭环控制会带来副作用，使系统的稳定性变差，甚至造成不稳定。这是采用闭环控制时必须重视并要加以解决的问题。 为什么大多数控制系统均有反馈提高系统的相对稳定性增加系统带宽和总增益提高系统的输入阻抗、降低系统的输出阻抗提高系统的敏感度设放大器在未加反馈时，它的电压增益由原来的A=400下降到了A‘=300，现在加入负反馈，并使F=0.0475，则当A=400时闭环电压增益为：而当开环电压增益降到A’=300时，其闭环增益为：闭环增益只下降了1.65%，如需保证400倍的电压增益，可采用两级放大。这样电路总的电压增益为202=４00及19.672=386.9，两者相差不到3.3%。由此可见负反馈的引入使放大器的增益得到了稳定。反馈网络提高系统的输入阻抗没有反馈网络时：串入反馈网络时：即：串联的反馈网络提高了系统的输入电阻高等职业教育数字化学习中心电气自动化技术专业教学资源库谢谢大家！主讲:夏敏磊