现代电气控制技术 3.3.1 电气原理图设计举例 X62铣床控制系统的分析.pptVIP

3.2 X62卧式万能铣床电气控制线路分析 铣床是用铣刀进行铣削的机床。由于铣床的主运动是铣刀的旋转运动，切削速度高，且又是多刃连续切削，所以它的生产效率较高 铣床的种类很多，有卧式铣床、立式铣床、仿形铣床和各种专门铣床。铣床可以用来加工平面、斜面和沟槽等，如果装上分度头，还可用于铣削直齿轮和螺旋面等。现以X62W万能铣床为例对其电气控制系统进行分析。图3-2是X-62W万能铣床的外观简图。 图3-2 X-62W万能铣床的外观简图 一、主要结构和运动形式 X62W万能铣床是卧式铣床，主要由床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成。床身固定在底座上，内装主轴传动机构和变速机构，床身顶部有水平导轨，悬梁可沿导轨水平移动。刀杆支架装在悬梁上，可在悬梁上水平移动。升降台可沿床身前面的垂直导轨上下移动。溜板在升降台的水平导轨上可作平行于主轴轴线方向的横向移动。工作台安装在溜板的水平导轨上，可沿导轨作垂直于主轴轴线的纵向移动。 此外，溜板可绕垂直轴线左右旋转45°，所以工作台还能在倾斜方向进給，以加工螺旋轴。 二、电力拖动和控制要求 （1）铣床的主运动是铣刀的旋转运动，主轴由一台5.5kw鼠笼式异步电动机拖动，要求能正反转。主轴改变转速是通过机械变速机构实现的，可以有18种不同转速。为提高工作效率，停车采用反接制动。 （2）为了实现工作台纵向、横向和垂直方向的进给运动，采用一台1.5kw交流电动机拖动，3个方向的选择由机械手柄操纵，每个方向的正反向运动由电动机的正反转实现，还需有快速移动和限位控制。 （3）为保证主轴和进给变速时变速箱内齿轮易于啮合，减小齿轮端面冲击，要求有变速冲动，即变速时电动机能点动一下。 （4）冷却泵由一台0.125kw交流电动机拖动，供给铣削用的冷却液。 三、控制电路分析 图3-3是X62W万能铣床的电气控制系统原理图，表3-2是其电气元件符号及功能说明。 （一）主电动机M1的控制 主电动机由接触器KM3控制，其逻辑表达式为： 为方便操作，主轴电动机的起停按钮各有两个，可在两处中的任一处进行操作。起动前，先将换向开关SA5旋转到所需旋转方向，然后按下起动按钮SB1或SB2，接触器KM3线圈通电并自锁，主轴电动机M1起动。热继电器FR1的动断触点串接于KM3控制电路中作过载保护。在主电动机达到一定转速时，速度继电器KS的动合触头闭合，为停车时的反接制动作好准备。 图3-3 X－62W万能铣床的电气控制原理图＊ 表3-2 铣床电气元件符号及功能说明 符号 名称及用途 符号 名称及用途 M1 主轴电动机 SQ6 进给变速冲动开关 M2 进给电动机 SQ7 主轴变速冲动开关 M3 冷却泵电动机 SA1 圆工作台转换开关 KM3 主电动机启、停控制接触器 SA3 冷却泵转换开关 KM2 反接制动接触器 SA4 照明灯开关 KM4、KM5 进给电动机正、反转接触器 SA5 电源隔离开关 KM6 快速移动接触器 QS 控制变压器 KM1 冷却泵接触器 SB1、SB2 分设在两处的主轴启动按钮 KS 速度继电器 SB3、SB4 分设在两处的主轴停滞按钮 YA 快速电磁铁线圈 SB5、SB6 工作台快速移动按钮 R 限流电阻 FR1 主轴电动机热继电器 SQ1 工作台向右进给行程开关 FR2 进给电动机热继电器 SQ2 工作台向左进给行程开关 FR3 冷却泵热继电器 SQ3 工作台向前、向下进给行程开关 TC 变压器 SQ4 工作台向后、向上进给行程开关 FU1～FU4 短路保护 　　主轴电动机制动时，按下停止按钮SB3或SB4，其动断触点断开，切断KM3电源，主轴电动机M1的电源被切断，因为惯性，M1会继续旋转。SB3或SB4的动合触点接通，使接触器KM2线圈通电，M1反接制动，直至转速降低至速度继电器KS的动合触点断开，反接制动停止。在速度继电器触点断开前，不应松开按钮SB3或SB4，以保证在整个停车过程中进行反接制动。 　　当主轴需要变速时，为保证变速齿轮易于啮合，需设置变速冲动控制，它是利用变速手柄和冲动开关SQ7通过机械上的联动机构完成的。变速冲动的操作过程是：先将变速手柄拉向前面，然后旋转变速盘选择转速，再把手柄快速推回原位。在手柄推拉过程中，凸轮瞬时压下弹簧杆，冲动开关SQ7瞬时动作，使接触器KM2短时通电，电动机M1反转一下，以利齿轮咬合。为避免KM