理论力学：_第5讲-第3章(1).pdfVIP

理论力学 理论力学 第三章 平面任意力系 ( 1 ) Lecture 5 2 简要复习 第二章 平面汇交力系与平面力偶系 平面汇交力系与平面力偶系 §2 - 4 平面力偶 A 1. 力偶和力偶矩 F d 定义： ′ M (F , F ) ±Fd F B 2. 力偶的基本性质 性质1 力偶没有合力，不能与一个力等效，也不 能用一个力来平衡。 性质2 力偶本身不平衡, 力偶只能用力偶来平衡。 3 性质3 力偶对其作用面内任一点的矩都相等，恒 等于其力偶矩。力偶在任一轴上的投影恒 为零。 3. 同平面内力偶的等效定理 定理 作用在同一平面内的两个力偶， 等效 两力偶的力偶矩相等。 推论1 力偶可以在其作用面内任意移动和转动， 而不改变力偶对刚体的作用效果。 推论2 只要保持力偶矩的大小和转向不变，可 以同时改变力偶中力和力偶臂的大小， 而不改变力偶对刚体的作用效果。 4 4.平面力偶系的合成与平衡条件 (1) 平面力偶系的合成 平面力偶系的合成结果为一合力偶，合力偶的 力偶矩为各个分力偶的力偶矩的代数和。 M M 1 +M 2 +L+M n ∑M (2) 平面力偶系的平衡条件 定理： 受平面力偶系作用的刚体,平衡 ∑M 0 平面力偶系有一个平衡方程, 可解一个未知量。 5 简要复习 第三章 平面任意力系 §3 -1 平面任意力系向作用面内一点简化 1. 力的平移定理 作用在刚体上的力可以向刚体上任一点平移， 为了不改变原力对刚体的作用效果，平移后需 附加一力偶，此力偶的力偶矩等于原力对该点 的矩。 附加力偶的力偶矩为: M M O (F ) 6 简要复习 2. 平面任意力系向一点简化，主矢和主矩 简化 F 1 任选一个 F 1 F2 简化中心O