理论力学：_第25讲-第12章(3).pdfVIP

简要复习 新课 例1 物理摆书例(12-5) F §12 - 3 刚体绕定轴的转动微分方程 Oy F 已知：摆的质心为C，质量为 Ox J α ∑M (F (e) ) z z m, 对O的转动惯量JO ，距离a 。 或: J ϕ ∑M (F (e) ) 求：微幅摆动的周期。 z z 解：取摆为研究对象， §12 - 4 刚体对轴的转动惯量 受力如图。ϕ 角逆时针为正。 转动惯量的平行轴定理 由刚体定轴转动微分方程, 有: J J +md 2 J Oϕ −mg sin ϕ ⋅a z zc J Oϕ+mga sin ϕ 0 mga ϕ + sin ϕ 0 7 J 8 O mga FOy mga FOy ϕ + ϕ 0 ϕ + sin ϕ 0 F F J Ox J O Ox O 因为是微幅摆动, 所以: J O