角动量定理及角动量守恒定律.docxVIP

For personal use only in study and research; not for commercial use 蚄角动量定理及角动量守恒定律 袂一、力对点的力矩： 羈 蚄 如图所示，定义力 M r F F 对 O 点的力矩为： 芃大小为： M＝Fr sin 螀力矩的方向：力矩是矢量，其方向可用右手螺 旋法则来判断： 把右手拇指伸直， 其余四指弯曲， 弯 曲的方向由矢径通过小于 1800 的角度转向力的方向 时，拇指指向的方向就是力矩的方向 螄二、力对转轴的力矩： 蚄力对 O点的力矩在通过 O点的轴上的投影称为力对转轴的力矩 膈1）力与轴平行，则 M 0 ； 蝿 2）刚体所受的外力 F 在垂直于转轴的平面内，转轴和力的作用线之 间的距离 d 称为力对转轴的力臂。力的大小与力臂的乘积，称为力 F 对转轴的力矩，用 M 表 示。力矩的大小为： M＝Fd 或： M＝Fr sin 螁其中 是 F 与 r 的夹角 袀 3）若力 F 不在垂直与转轴的平面内，则可把该力分解为两个力，一 个与转轴平行的分力 F1 ，一个在垂直与转轴平面内的分力 F2 ，只有分 力 F2 才对刚体的转动状态有影响。 蒈 对于定轴转动，力矩 M 的方向只有两个，沿转轴方向或沿转轴方向反方向，可以化为 标量形式，用正负表示其方向。 膂三、合力矩对于每个分力的力矩之和 薂合力 F Fi 芇合外力矩