大学物理：刚体力学.pdfVIP

刚体力学基础 P1/90 刚体力学基础 §3.0 Why 刚体? 物体(机械)运动 理想模型 动力学规律 平动 质点 Newton-II律 质点组 （质心） 三大运动定理 三大守恒定律 转动 质点组（3N个运动方程） 刚体 （特殊的质点组）  自由度的概念 自由度：确定一个物体空间位置所需要的独立坐标数目。 火车：自由度为1 轮船：自由度为2 飞机：自由度为3 P2/90 刚体力学基础 本章内容 §3.1 刚体运动概述 §3.2 刚体定轴转动的运动学规律 §3.3 刚体绕定轴转动定律 §3.4 刚体绕定轴转动的功能关系 §3.5 刚体的角动量定理与角动量守恒定律 §3.6 进 动 P3/90 刚体力学基础 §3.1 刚体运动概述 主要内容： 1. 刚体模型 2. 刚体的运动形式 3. 刚体的自由度 P4/90 刚体力学基础 3.1.1 刚体的运动形式 1. 刚体模型 刚体：在力的作用下，大小和形状都始终保持不变的物体。 说明  刚体和质点一样是一种理想模型；  刚体可以看成是由无数质点构成的质点组；  刚体无论在多大的力作用下或刚体无论作何运动，刚体中 任意两质点间的距离保持不变。 r  r d constant i j ij 刚体的自由度？ P5/90 2. 刚体的平动 刚体力学基础 平动：刚体运动时，若在其内部所作的任何一条直线，在运 动中都始终保持与自身平行的运动形式。 reference line 自由度？ i=3 说明  刚体作平动时