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. .专业 实验二 利用MATLAB进行时域分析 本实验内容包含以下三个部分：基于 MATLAB的线性系统稳定性分析、基于 MATLAB 的线性系统动态性能分析、和 MATALB进行控制系统时域分析的一些其它实例。 一、 基于MATLAB的线性系统稳定性分析 线性系统稳定的充要条件是系统的特征根均位于 S平面的左半部分。系统的零极点模型 可以直接被用来判断系统的稳定性。另外， MATLAB语言中提供了有关多项式的操作函数， 也可以用于系统的分析和计算。 (1 )直接求特征多项式的根 设p为特征多项式的系数向量，则 MATLAB函数roots()可以直接求出方程 p=0在复 数范围内的解v,该函数的调用格式为： v=roots(p) 例3.1已知系统的特征多项式为： 3x3 2x2 MATLAB命令得出。特征方程的解可由下面的 MATLAB命令得出。 v=roots(p) 结果显示： 0.3202 + 1.7042i 0.3202 - 1.7042i -0.7209 0.0402 + 0.6780i 0.0402 - 0.6780i 利用多项式求根函数 roots(),可以很方便的求出系统的零点和极点，然后根据零极点分 析系统稳定性和其它性能。 (2 )由根创建多项式 如果已知多项式的因式分解式或特征根，可由 MATLAB函数poly()直接得出特征多项 式系数向量，其调用格式为