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O ?i ?j x ? y 力矩为 x dx [例] 均质细杆(m，L)，在水平面( ? )上绕端 点o转动，(如图),求摩擦力对y 轴的力矩 分析： 摩擦力是变化的要用到积分 取 若初始角速度为?0 ，问 :(1)多长时间后停止转动？(2)停止转动时，细杆转过了几圈？ 任取质元 O 二. 转动定律 ω (外) (内) 切向 两边乘 ri并对所有质元求和 M 为零 J 则 （类比 ) 三. 转动惯量 1. 概念 —— 转动惯性的量度 相关因素： 质量、质量分布（几何形状）、转轴 2. 求解 (1) 计算 刚体 刚性质点组 b. 平行轴定理等 a. 由定义 — 质点 可加性 (2) 工程 实验测定 四. 平行轴定理 : 绕质心轴 C C O (可查P.110表4—2) 讨论： 下列情况下 J 如何求解？ (1) 3个小球( m )，3根等长( l )轻质杆. ? (2) 均质细杆 ( m ,Ｌ)，绕质心oc 和端点o ? 旋转． o’ oc C o1 o2 o3
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