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[例]如图所示，一轻绳跨过两个质量为m、半径均为R的均匀圆盘状滑轮，绳的两端分别系着质量为m和2m的重物，系统由静止释放，绳与两滑轮无相对滑动，求重物的加速度和绳的张力。 五. 转动定律应用举例 b. 两边绳子张力不等 ？ 分析： a. 定滑轮——转动刚体 c. 隔离 平动——质点运动规律(恒力) 转动——刚体运动规律(恒力矩) d. 平与转的关系 物体2m 物体m 滑轮 联立求解得 + + + + d. 平与转的关系 无滑动 [例] 质量为m，长为l的匀质细杆，可绕其一端的水平固定轴转动，将杆从水平位置静止释放，求杆下落到竖直位置时的角速度。 分析: b. 任意位置 — 力矩分析 — M(θ) a. 重力矩 — 变力矩 — 一般变速转动 c. 数学工具 — 微积分 讨论: 以上两例的求解思路与方法与质点力学有何异同？ 1. 质点的角动量 对原点o (参考点) 大小： 方向： 右手(叉乘)法则 一. 质点的角动量定理和角动量守恒定律 4—3 角动量 角动量守恒定律 注 圆周运动 对中心 b. 直线运动 a. 必须指明参考点 2. 质点的角动量定理 对质点 其中 瞬时： 导数形式 t—t+dt ： 微分形式 元冲量矩（元角冲量） = 0 质点动量规律与角动量规律 积分形式 t１—t２ ： 如 物理意义 表达形式 冲量矩（角冲量） 讨论： 对同一参考点 角动量增量
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