实验七最少拍控制系统.docVIP

计算机控制实验报告 姓名： 学号： 班级： 实验一 最少拍控制系统 一、实验目的 1）学会对最小拍控制系统的分析方法。 2）了解输入信号对最小拍控制系统的影响及其改进措施。 2．实验设备 （1）硬件环境 微型计算机一台， Pentium4 以上各类微机 2） 软件平台 操作系统： Windows 2000 仿真软件 3．实验原理 最少拍控制是一种直接数字设计方法。 所谓最少拍控制， 就是要求闭环系统对于某种特 定的输入在最少个采样周期内达到无静差的稳态，使系统输出值尽快地跟踪期望值的变化。 它的闭环 z 传递函数具有形式 ( z) 1 z 1 2 z 2 N z N 在这里， N 是可能