大学物理：力学2.pptVIP

解： 应用质心运动定理 建立如图的坐标系，则有 当B端下落x时，细绳质心距坐标原点的距离xc为 质心运动速度为 质心运动加速度为 由于 则 则得 2.6 角动量 一、质点的角动量 则此时刻质点m 对固定点 O的角动量 质点m在某时刻的动量为 p = m? 该时刻对某定点o的位矢为 r 大小： 方向：右手螺旋法则 对某个“固定点” 二、力对参考点的力矩 力臂d：作用力线到参考点O的垂直距离 作用力 作用于位矢为 的某一质点上 力矩的大小： 作用力 对参考点O的力矩 讨论 位矢 和力 的矢积方向。 力矩的方向： 同一力对不同参考点的力矩是不相同的。 三、质点的角动量定理 两边对时间求导 由角动量 ……（角动量定理） 积分形式 力矩是使角动量发生变化的原因 ……（角动量定理） 四、质点的角动量守恒定律 由角动量定理 若 则 常数 ……质点的角动量守恒定律 常数 力的作用线始终通过一固定点 （力心），对力心的力矩为零。 质点在有心力作用下运动，角动量守恒。 = 常量 若 五、质点系的角动量 则质点系的角动量定理 质元 i ：质量 ?mi 外力Fi 内力 fi 由质点的角动量定理 其中的内力矩 内力矩 对i和j两个质点的一对内力来说 系统的内力总是成对出现，故 ……质点系的 角动量定理 ……质点系的 角动量守恒定理 当 意义：当质点系相对于某一定点所受的和外力矩为零时， 该质点系相对于该定点的角动量不随时间变化。 有 例：桌面上一小球作圆周运动，一端用绳牵着，绳经过 桌上的圆孔拉到桌子的下面，开始时圆周的半径为R， 小球速度为Vi，现在有力拉动绳的另一端，使得圆周半径为r，则此时小球的速度Vf是多少？ 恒量 例：原长为l0，劲度系数为k的弹簧，一端固定在一光滑 水平面上的O点，另一端系一质量为m的小球。开始时，弹 簧被拉长?，并给于小球一个与弹簧垂直的初速度v0，如图 所示试求当弹簧恢复其原长l0时，小球速度v的大小和方向 （即夹角?） O m v m v0 ? 900 l0 l0+ ? 解： 小球在向心力的作用下运动，角动量守恒，运动动过程只有弹性力作功，机械能守恒，则有 则有 复习 A外+A非保内=0 则有 E末=E初 A外+A非保内 = E末- E初 机械能守恒定律 若 若 则有 动量守恒 常数 若 则有 角动量守恒 A外+A内 = Ek末- Ek初 例：一个力学系统由两个质点组成，他们之间只有引力 作用。若两质点所受外力的矢量和为零，则系统： 动量守恒？ 机械能守恒？角动量守恒？ W外+W非保内 = E末- E初 牛顿在1665-1666年开始思考研究天体的引力问题. 1679年,创立了微积分 胡克写信询问天体的问题. 1687年出版旷世之作“自然哲学的数学原理”。由好朋友哈雷资助出版。人们争相购阅。 * 在碰撞、冲击等问题中，力的作用时间短而峰值很大，这种力称为冲力，为描述冲力，引入平均力 直角坐标系中 三、质点系的动量定理 外力：F1、F2 内力： f1 = -f2 对m1 对m2 两式相加，得 或 ……质点系的动量定理 意义：系统所受的合外力的冲量等于系统动量的增量 注意： a、外力可改变系统的动量，也可改变某一个质点的动 量； b、内力只改变某一个质点动量，不能改变系统动量； c、质点系的动量定理可避开内力。 例: 长度为l，质量为M 的一个链子，垂直落到一个天平上，问当链子下落s 时天平的读数是多少? (忽略单个链子的大小） 解法一 链子下落时自由落体，故下落高度s后的速度为 对dt间隔的元过程，应用动量定理 则天平的读数即冲力与下落链子的重力之和： 四、动量守恒定律 条件 则 意义：若作用在质点系上所有外力的矢量和为零，则 该质点系的动量保持不变。 讨论:若系统的合外力不为零，但可能合外力在某一方向的分量等于零，则该方向的总动量守恒。 = 常量 当 = 常量 当 = 常量 当 例：质量为M，绳长为L的小船静浮于河中，小船的两头分别站着质量分别为m1和m2(m1 〉m2)的人，他们同时相对于船以相同的速率u 走向开始位于船正中，但固定于河中的木桩，如图所示。若忽略水对船的阻力作用，试问 谁先走到木桩处？ m1 m2 O x 解：选船、甲乙为整个系统，水平方向不受外力，故此方向系统动量守恒，选桩所在处为坐标原点，建立如图所示坐标系 令船对地的速度为v，m1对地速度为v1，m2对地速度为v2 由动量守恒 由 得 三式结合 得 故船沿x轴正方向运动 可见，m2先到达木桩 例1：光滑水平面上有一小车，质量为M2，小车下吊着 一质量为M1的木块，绳长为L，质量为m的一发子弹从左 端水平方向射入木块，使得木块与竖直方向间最大夹角为?，求子弹的初速度。