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STM32驱动步进电机的硬件电路 课程:《激光设备控制系统集成与开发》 主讲人:林烨 光机电应用技术国家教学资源库 教学目标: 掌握STM32驱动步进电机的硬件电路的工作原理 光机电应用技术国家教学资源库 一、步进电机和伺服电机 光机电应用技术国家教学资源库 步进电机 伺服电机 步进/伺服驱动器 电源驱动 电源驱动 编码输出 主控制器 方向 速度 启动 停止 等指令 二、步进电机控制框图 光机电应用技术国家教学资源库 三、驱动器接线图 光机电应用技术国家教学资源库 主控制器 使能、 限位、 模式、 分频、 等控制指令输入 高速脉冲输入 伺服 / 步进驱动器 硬件 连接 位置脉冲方向脉冲 四、普通IO和高速IO 光机电应用技术国家教学资源库 伺服使能、正反转限位、模式切换、分频切换等控制指令输入采用普通IO口传输,驱动器内部用光耦隔离,电路图如下 驱动器输入口 驱动器输出口 双向光耦 限流电阻 输出负载 泄能二极管 外部电源 开关信号 四、普通IO和高速IO 光机电应用技术国家教学资源库 位置脉冲输入和方向输入采用高速脉冲输入口。 总结: 讲解了STM32 驱动步进电机的硬件电路 光机电应用技术国家教学资源库 作业: 1、请画出步进电机光耦隔离的电路图。 光机电应用技术国家教学资源库 本次课到此结束,谢谢! 光机电应用技术国家教学资源库
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