英威腾DA300交流伺服驱动器说明书V1.2.pdfVIP

2020 年9 月10 日 前言 感谢您使用SV-DA300 系列交流伺服驱动器产品。 SV-DA300 系列产品采用模块化结构，是一款功能丰富、性能强大的伺服驱动器系列产品。上位机 软件采用USB 通信，总线控制可选Modbus 总线、CANopen 总线、EtherCAT 总线。同时，该产品具 有在线/离线惯量辨识、增益切换、自动/手动陷波滤波器、自动/手动制振滤波器、中频振动抑制、内部 点到点控制、全闭环控制、安全端子STO、支持多种类型编码器、16 位模拟量输入等功能。 SV-DA300 驱动器通过电磁兼容性整体设计，既满足较强抗电磁干扰能力，也满足用户对应用场所 的低噪音、低电磁干扰的环保要求。 本说明书提供用户安装配线、参数设定、故障诊断和排除及日常维护相关注意事项。为确保能正确 安装及操作SV-DA300 驱动器，发挥其优越性能，请在装机之前，仔细阅读本说明书。 如果最终使用为军事单位，或将本产品用于兵器制造等用途时，本产品将列入《中华人民共和国对 外贸易法》规定的出口产品管制对象，在出口时，需要进行严格审查，并办理所需的出口手续。 本公司保留对产品不断改进的权利，恕不另行通知。 注：无特殊说明时，均指标准版机型。 SV-DA300 系列交流伺服驱动器 安全注意事项 安全注意事项 驱动器安全标识： 安全标记呈现在伺服驱动器的侧面或正面上。使用伺服驱动器时要遵守这些指导。 可回收标识： 此产品废弃时不可随意弃置，须分类收集，专门处理。 安装、配线、操作、维护及检查时应注意以下安全注意事项： ◆ 请确认交流电源电压与伺服驱动器的额定电压是否一致，否则有受伤、火灾、损坏驱动器的危险。 ◆ 禁止将输入电源线接到输出端子上，否则会损坏驱动器。 ◆ 不能对驱动器直接进行绝缘耐压测试，不能使用兆欧表测试驱动器的控制回路。 ◆ 必须按正确的相序连接驱动器与电机，否则会引起驱动器故障或损坏驱动器。 ◆ 伺服电机试运行前，为避免意外，请先脱开电机负载，单独运行电机。 ◆ 机械开始运转前，请确认可以随时通过急停开关将电源与驱动器断开。 ◆ 运行前需要设置相应参数，否则由于负载原因驱动器可能运行不正常或出现不能预期的动作。 ◆ 请电气工程师进行配线作业，否则有触电或火灾危险。 ◆ 请勿直接触摸导电部件；驱动器的所有外接线缆，尤其是强电相关电缆，切勿与外壳连接或相互短 接，否则有触电或短路危险。 ◆ 断开电源并等待15 分钟后，再对驱动器重新配线，否则有触电危险。 ◆ 接触电流可达0.5mA，务必采取可靠接地措施，否则有触电危险。 -II- SV-DA300 系列交流伺服驱动器 安全注意事项 ◆ 运行中，请不要触摸散热器或外接的制动电阻，否则可能会由于高温而发生烫伤事故。 ◆ 请务必安装过流保护器，漏电流保护器以及急停装置，配线完成后请务必确认其有效，否则可能有 电击，受伤，火灾危险。 ◆ 驱动器运行时泄漏电流可能超过3.5mA，务必采用可靠接地并保证接地电阻小于10Ω，PE 接地导 体的导电性能和相导体的导电能力相同（采用相同的截面积）。 ◆ 驱动器内元器件含有重金属，报废后必须将驱动器作为工业废物处理。 -III- SV-DA300 系列交流伺服驱动器 目录 目录 前言 I 安全注意事项 II 目录IV 1、产品概述 1 1.1 伺服驱动器2 1.2 伺服电机8 1.3 电缆 10 1.4 制动